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→改變指令脈沖頻率使其達到合適的值 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·接頭CN2沒有連接好 →正確設定參數No.0 CM600DY-24A CM75DY-12H CM100DY-24A CM100DY-24H TM250DZ-24 CM1000HA-24H CM600YE2P-12F TM250RZ-24 CM200DU-24H CM600YE2N-12F CM300HA-28H CM200DY-12E CM400DY-12H CM30TF-12H CM50DY-12H CM400HA-24H PM150CVA120 CM75E3U-24H PM15CSJ060 PM150RSE120 PM300CLA120 PM75CLA120 近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格
＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服電機環境溫度超過40度 ·編碼器故障 2、與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產品的響應性，速度環路頻率響應提高到550HZ →達到轉矩限制的場合，增大轉矩限制值 決定開關時間要遵循以下原則： 1.數值上最大的一相在1/6個周期（60°）內保持它的正電位或負電位不變。 2.其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值。 與正弦控制PWM不同，VVC是依據所需輸出電壓的數字量來工作的。這能保證變頻器的輸出達到電壓的額定值，電機電流為正弦波，電機的運行與電機直接接電時一樣。
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