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·編碼器電纜故障 VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上,該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能,而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式,可使氣隙轉矩的脈動很。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比)。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理,或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇 →更換伺服放大器 →檢查電源
MR-ES系列的配套伺服電機的最新編碼器采用131072脈沖/轉分辨率的增量位置編碼器→修改自動增益調整設定的響應速度 →正確設定指令脈沖頻率 ·伺服放大器冷卻風扇停止運行 三菱伺服電機MR-ES系列 1、MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模擬量輸入的速度控制模式和轉矩控制模式)
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