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              PLC企業資訊
                MR-J2S-200CP三菱伺服mr-j4驅動器手冊
                發布者:上海紀略  發布時間:2018-04-24 10:47:00

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                →增大加減速時間常數 原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機 AL.1A 電機配合異常 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤 以上所述,如有不清楚的地方,或想做別的設置,請聯系 以下是位置控制模式的設置方法: 一、接線 共陰接線 <1> CN1的第1、19、20接+24V; <2> 第5、12接+24V的地線; <3> 第9腳接步進脈沖輸入信號; <4> 第7腳接運轉方向輸入信號; <5> 第17腳為驅動器使能信號,該腳接地時,電機會鎖定,并接受控制信號,斷開時所有控制信號無效; 共陽接法: <1>7按方向 <2>9接脈沖 <3>8、10接接口扳+5v <4>20接dc24v+ <5>17、15、14、5接dc24v- 二、 參數設置 <1> P00 = 000 <2> P01 = 003 (位置控制) <3> P02 = 1 (電子齒輪) <4> P03 = 1 (電子齒輪) <5> P04 = 5 <6> P05 = 100 <7> P06 = 010 <8> P07 = 001 (001單脈沖、010雙脈沖) <9> P08 = 000 <10> P09 = 50 (力距大小設置) <11> P10, P11 不用設 <12> P12 = 00d <13> P13、P14、P15可不設; <14> P16 = 001 <15> P17、P18是速度控制模式下的速度設置值,在位置控制模式下可不管; <16> P19是速度控制模式下的加/減速時間設置,在位置控制模式下可不管; <17> P20、P21是CN1中的輸入/輸出端選擇設置,也可以不管; <18> P22~P34按說明書上的默認值設就可以了

                →使用再生制動選件或更換容量大的再生制動選件 矩陣式交—交控制方式: VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點是輸入功率因數低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網,即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環節,從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現功率因數為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統的功率密度大。該技術雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來實現的。 (6) 將NO.2 號參數左邊第二位改為“0”(即設定為“000X”), NO.2 : 0 0 0 X “1 改為0” “此數值不要改” (這樣,三菱J2S 伺服驅動器按“插補模式增益調整”方法, 自動確定驅動器參數) ·伺服系統不穩定導致超調 儲能電容 又叫電解電容,在充電電路中主要作用為儲能和濾波。PN端的電壓工作范圍一般在 430VDC~700VDC 之間,而一般的高壓電容都在 400VDC左右,為了滿足耐壓需要就必須是二個400VDC的電容串起來作800VDC。容量選擇≥60uf/A 均壓電阻:防止由于儲能電容電壓的不均燒壞儲能電容;因為二個電解電容不可能做成完全一致,這樣每個電容上所承受的電壓就可能不同,承受電壓高的發熱嚴重(電容里面有等效串聯電阻)或超過耐壓值而損壞。 C2電容

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