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·編碼器電纜故障(斷路或短路) →修理或更換電纜 ·編碼器故障直流伺服是梯形波 →使用正確的配合 無功功率不但增加線損和設備的發熱，更主要的是功率因數的降低導致電網有功功率的降低，大量的無功電能消耗在線路當中，設備使用效率低下，浪費嚴重，使用變頻調速裝置后，由于變頻器內部濾波電容的作用，從而減少了無功損耗，增加了電網的有功功率。 軟啟動節能 1：電機硬啟動對電網造成嚴重的沖擊，而且還會對電網容量要求過高，啟動時產生的大電流和震動時對擋板和閥門的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節能裝置后，利用變頻器的軟啟動功能將使啟動電流從零開始，最大值也不超過額定電流，減輕了對電網的沖擊和對供電容量的要求，延長了設備和閥門的使用壽命。節省了設備的維護費用。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平
參數表 參 數 號 參數 符號 名 稱 和 功 能 初始 值 設置 值 0 *STY 控制模式設定 0000 0000 2 AUT 自動調整模式選擇： 用于設定自動調整模式選擇和設定機床的響應速 度 0: 固定 值 自動調 整方式 選擇 0: 固定 值 自動調 整響應 速度設 定 自動增益調整和機床響應速度的調整方法參見下一章 設置 值 增益調整 模式 設置 值 機床響 應速度 機床共 振頻率 0 插補模式 1 15HZ 2 20HZ 1 自動調諧 3 25HZ 模式1 4 30HZ 2 自動調諧 5 35HZ 模式2 6 45HZ 3 手動 7 55HZ 模式1 8 70HZ 4 手動 9 85HZ 模式2 A 105HZ B 130HZ C 160HZ D 200HZ E 240HZ F 低響應 中響應 高響應 300HZ 0105 0105 3 CMX 1 需計 算 4 CDV 1 需計 算 電子齒輪分子（指令脈沖倍率分子）： 設定電子齒輪的分子 →增大加減速時間常數 下式中伺服電機每轉輸入脈沖數的設定是可以改變 VVC+的控制原理是將矢量調制的原理應用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個改善了的電機模型上，該電機模型較好的對負載和轉差進行了補償。 因為有功和無功電流成分對于控制系統來說都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內的動態性能，而在標準的PWM U/F驅動中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計算逆變器的開關模式，可使氣隙轉矩的脈動很小（與使用同步PWM的變頻器相比）。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理，或者由逆變器依據散熱器的溫度來自動選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制，當溫度高于75℃時就應用60°AVM原理。 以下給出這兩個原理的概要 選擇
HC-SFS352G1(H)1/43三菱伺服電機系列和型號，MR-J2S-T20-FC三菱伺服電機方向，MR-C10A1-B05三菱mrje伺服怎么樣。