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·加減速時間過小導致超調過大 VVC的控制原理 在VVC中，控制電路用一個數學模型來計算電機負載變化時最佳的電機勵磁，并對負載加以補償。 此外集成于ASIC電路上的同步60°PWM方法決定了逆變器半導體器件（IGBTS）的最佳開關時間。 決定開關時間要遵循以下原則： 數值上最大的一相在1/6個周期（60°）內保持它的正電位或負電位不變。 其它兩相按比例變化，使輸出線電壓保持正弦并達到所需的幅值（如下圖）2ДBy系列采用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器 →更換伺服放大器 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·內置的再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路或接觸不良
日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列 再生制動晶體管異常MR-E-□A:160V 以下 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·電源電壓太低 →實施抗干擾處理 →使用正確的配合 AL.17 電路板異常2、 AL.19 存儲器異常3 ＡＬ．１７：CPU·零部件異常 ＡＬ．１９：ROM存儲器異常 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服放大器內部故障
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