MR-E-200A三菱伺服控制器報警20，MR-J2S-20CL塘廈三菱伺服機電，HC-SF702K三菱伺服無使能，長期供應三菱伺服，電機，驅動器，大量現貨。
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→更換功率更大的伺服電機 ·伺服放大器輸出側U·V·W相接地 （9） 運行機床，觀察插補特性和運行狀態，細微調整 （1）運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算，決定逆變器的輸出電壓、頻率。 （2）電壓、電流檢測電路：與主回路電位隔離檢測電壓、電流等。 （3）驅動電路：驅動主電路器件的電路。它與控制電路隔離使主電路器件導通、關斷。 （4）速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，根據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。 （5）保護電路：檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了防止逆變器和異步電動機損壞 功能作用編輯 →增大轉矩限制值
到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品 AL.16 編碼器異常1 編碼器和伺服放大器之間通訊異常 CM100DY-24H CM100DY-24A CM1000HA-24H TM250DZ-24 TM250RZ-24 CM600YE2P-12F CM600YE2N-12F CM200DU-24H CM200DY-12E CM300HA-28H CM30TF-12H CM400DY-12H CM400HA-24H CM50DY-12H CM75E3U-24H PM150CVA120 PM150RSE120 PM15CSJ060 PM75CLA120 PM300CLA120 QM30DY-H QM30TX-H QM50HA-H FM600TU-07A早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟件進行，分別稱為摪朧只瘮或摶旌鮮綌、撊只瘮的永磁交流伺服系統 AL.1A 電機配合異常 伺服放大器和伺服電機之間配合有誤
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