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5、綜合作業船鋪管預挖水下溝槽鋪管的方法的缺點是溝槽可能發生回淤，棄土和回填土工作量大。為了克服這種缺點，可采用綜合作業船鋪管。溝槽由水泵噴射高壓水沖挖，挖出的土由砂泵抽升到后部回填溝槽，使溝槽晾槽時間減少至最短，而且取消了回填土的遠距離搬運。公司的業務忠旨：以優秀的潛水人員、一流的技術設備、優質的服務質量、高效的服務效率、熱情的服務態度，立足于水下工程服務市場，為全國各地區的所有客戶提供全方位優質的水下工程服務。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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此外，水中鋪設塑料管道還有其他一些市場，如：疏浚工程用管道——HDPE管道柔韌，耐腐蝕又耐磨損是疏浚工程的首選管道。通常使用熔接到工地中容易運作的長管段，管段之間用法蘭或快接管件機械連接（可以根據作業需要隨時增加或去掉一些管段），管道可以漂浮在水面上用拖船控制位置。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕５讖碗s地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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江蘇海工公司負責現場施工的工程師告訴記者，當第一段739米的鋼管注滿水后，將先被下沉到水下5米處。第一次下沉也是最難的，管道在逐步下沉過程中需進行充水，需要沉浮箱的位置變換配合，輔助卷揚機起重系統需同步下放。第一次沉放達到預定深度，大約需要5個多小時。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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該段管線地下水均為上層滯水，無統一水位，地表水多，溝槽較深。為保證安全順利施工，必須解決好溝槽降水及排水�，F該段地質資料不全，根據以往施工經驗，計劃采取沿線dn2400溝槽邊打降水井，每米設一口降水井，每口井內用一臺dn50潛水泵降水，用dn50膠帶或帆布帶接引至排水溝內再進入溝渠或河道內。降水井采沉井式，用dn1600鋼管作為外管，人工在管內挖土，靠管重及外力下沉至設計管底下米，再在內下一根dn1200的短管，管壁鉆孔，以利于流水。每口井作為一組進行，管道安裝過一口井米后，即可拆除該井，運至下一個井位打井。pccp管安裝1、安裝程序：管及橡膠圈外觀檢查→工作面清理→撿平溝底，挖接口坑→安裝密封膠圈→吊裝下管→對口和拉管→穩管→抹口。2、管及橡膠圈外觀檢查：dn2400pccp管外觀檢查：管身保護層不能有脫落、空聲、裂紋等缺陷；承口工作面上下不能有凹凸缺陷。對檢查出有輕微缺陷的，先通知廠家進行修補，凡修補后不能達到設計質量要求的均退回。橡膠圈使用前必須逐個檢查，不能有裂口、破損、氣泡、大飛邊、油類侵蝕現象，變形、扭曲和不符合尺寸的禁用。3、dn2400pccp管安裝方法及技術要求dn2400pccp管安裝采用“手拉葫蘆安裝法”：安裝時，采用專門制作的拉緊裝置，在管內拉動葫蘆鏈條，收緊鋼絲繩，使管子插口端向承口內頂裝。1）工作面清理：粗糙或不干凈的工作面將影響柔性膠圈到位，易損壞膠圈，造成密封不嚴。下管前應根據檢查情況，將承口和插口工作面打整干凈。2）撿平溝底，挖接口坑：dn2400管溝溝槽采用機械開挖，機械開挖至管底設計高程以上-時采用人工撿平至設計高程位置。接口坑的尺寸應使管身能直接接觸在溝底土層上，這樣即保證了接口的安裝質量，又避免了管道不均勻沉降所引起的應力集中。3）安裝密封膠圈：dn2400pccp管用的橡膠圈在承插口對接時的運動狀態是滑動方式，柔性接口質量的優劣于橡膠圈安裝方法有一定關系。套在管插口上的橡膠圈要求平直，勿扭曲。為了減少牽引柔性膠圈的摩擦力，使膠圈平滑到位。采取在膠圈和承口工作面涂抹潤滑液進行潤滑。4）吊裝下管：
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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管道結構的設計計算—根據負載確定管道的應力和應變，結合使用條件選擇管道的材料等級和SDR值（壁厚）的基本設計原則是和通常HDPE管道一致的。復雜和困難的是如何確定各種負載的性質和度量。