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管道結構的設計計算—根據負載確定管道的應力和應變，結合使用條件選擇管道的材料等級和SDR值（壁厚）的基本設計原則是和通常HDPE管道一致的。復雜和困難的是如何確定各種負載的性質和度量。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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12）作業完畢后，切斷裝備電源。整潔裝備、用具，且做好作業場所沖洗打掃干凈工作與交接工作，并及時向有關方報告，以示作業平安�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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6112暗埋管路的彎曲半徑不應小于管外徑10倍，明敷管彎曲半徑：一個彎時彎曲半徑不應小于管外徑4倍，二個彎時彎曲半徑不應小于管外徑6倍；彎曲處不應有皺折、凹陷和裂縫等缺陷。彎扁度小于01倍管外徑，管路連接套管長度為15～3倍被連接管的直徑。6113鋼管與鋼管連接應采用套管焊接法，全徑焊。6114接線盒、燈頭盒預埋位置正確，標高、坐標應符合設計及規范要求。安裝端正、牢固，盒內塞滿水泥紙等，盒應緊貼模板不留縫隙，用鐵釘固定牢固，防止水泥砂漿進入盒中，造成堵塞。鋼管與盒間用φ6以上圓鋼跨接，焊長為6倍圓鋼直徑，雙面焊接，焊縫要求飽滿均勻，無虛焊現象，以保證構成完整電氣通路。鋼管用鐵盒。612配電箱安裝本工程電氣部分的配電箱分落地式、嵌入式二種方式，施工前認真熟悉圖紙，全面收集有關產品樣本和標準圖集，了解各配電箱的形體結構，安裝尺寸、安裝方法、考慮支架，進出線方面及檢修操作等情況，根據設計指定安裝部位的建筑結構選擇符合規范要求的安裝方案。安裝前對到貨進行下列檢查：①產品隨行合格證，箱的型號、規格須符合設計要求；②箱面漆應完整、無損傷、柜架尺寸正確無變形；③箱門可開啟靈活。6121嵌入式配電箱安裝應配合土建砌墻時準確將孔洞預留好，待土建粉刷抽筋后，根據預留洞尺寸找好箱體標高及水平尺寸并將箱體固定好，然后用水泥砂漿填實周邊并抹平齊，待水泥砂漿凝固好再安裝盤面。安裝盤面要求平整。配電箱上配線需排列整齊，并綁扎成束，pe線嚴禁利用箱體串接，箱體垂直度允許偏差為3。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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這里很簡單地介紹水中鋪設塑料管道的設計計算。（詳細的資料可以查看美國塑料管道協會PPI，美國石油組織API和KWH，PIPELIFE等企業發表的有關文獻和規范）。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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dn2400pccp管管質脆，吊裝時必須平正，切忌碰撞管道的任何部位。5）對口和拉管：接管對口過程中，管道要平行溝槽起吊，對口才能正常。對口完畢后，應用十字架、線垂等校正管中線位置，松開起吊裝置后再松開對管裝置。管道接口需要借轉角度時，應先平直對口然后再拔斜。接口在正常對接時，插口應均勻進入承口，膠圈在預定的承插口工作面上，承插口間的間隙和距離均勻一致。安裝頂力消除后，常會產生“回彈”，回彈量在正常情況下不應超過，回彈量過大的應針對其形成原因重新對口。6）穩管：由于部分管段不是安裝在同一高程上，而是有一定的坡度，使插口工作面有斜坡，安裝頂力消除后，水平分力的反作用以及地基的不穩定，受管子自重的影響，造成非正常回彈（即回彈量過大）。因此，還須采取在管道兩邊回填部分土進行穩管，使之隨后安裝的管子能阻止它的回彈，然后對剛安裝的管子穩管。7）接口試壓：dn2400pccp管采用雙膠圈，在接口安裝到位后需馬上進行接口試壓。采用手搖泵進行，試驗壓力為pa，分鐘壓降小于pa即為合格，對不合格的接口必須重新安裝。接口試壓合格后，方可安裝下節管道。8）抹口：在安裝拉管到位后，內口間隙在c以內，然后進行內縫抹口及外縫灌漿處理。接口內縫中用：水泥砂漿勾縫，抹灰與管內壁齊平。試壓孔用螺栓墊片密封后，進行同樣處理。保證密實度達到設計要求。外縫作：水泥砂漿制成流態，以便灌注。為使砂漿灌注密實，可事先在接縫內放入一根鐵絲，在灌漿時來回牽動，以利砂漿密實。灌滿后頂部用塑料布覆蓋。鋼管安裝該段管線排水支管dn800及以下的鋼管需要焊接，根據管道長度組對施焊。1、鋼管安裝程序：鋼管外觀檢查→下管組對→焊接→焊口外觀質量檢查→超聲波探傷→水壓試驗→焊口防腐。