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發達國家通常以污水集中處理作為控制污染的主要手段，大量建設二級（以至三級）污水處理廠。這種措施確實有效，但是建設二級污水處理廠需要巨額的基建投資和高昂的運行管理費用（高能耗）。因此近年越來越多近海地區采取污水一級處理和排海工程結合的辦法。實踐證明這種方法可以達到保證環境的要求而大量節約投資和運行費用（1/3～1/2），而且減少占地。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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路面強度和施工方法與連接的道路相同。第四節路涵工程一、涵管施工流程；施工準備→測量放樣→土方開挖→驗槽→磚砌豎井安裝穿墻管→涵管安裝→灌水試驗→回填土方→交工驗收 二、土方開挖：本標道路涵管工程溝槽在路基拓寬開挖結束后進行。管槽開挖采用pc—160小型反鏟挖掘機挖溝，人工結合修整，由設計圖可知，其基槽深約2.0米左右，可用反鏟挖掘機單槽一次性開挖至距設計標高0.3m處，再由人工進行修底修坡。開挖時根據各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進。施工中注意邊坡穩定，及時用潛水泵排除基槽積水，嚴禁基槽長期泡水。在挖至設計標高時，應及時安排人員進行清除余土，排干溝槽積水，做到基槽一開挖立即進行涵溝砌石施工，不得使基底暴露過久，基底設計標高以上30cm厚，不得提前挖除，應在管基施工的同時方可挖除，若基底土壤已受擾動或超挖，用碎石砂夯實填平�；弁庖幻滓詢炔坏枚淹�，同時堆土不得超過1.5米高。擬采用反鏟挖掘機配合人工進行開挖，自卸汽車配合挖裝運土，在接近基底20cm范圍內，由人工輔助開挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)運輸與裝卸：涵管在運輸、裝卸過程中，應采取防碰撞措施，避免管節損壞或產生裂紋。涵管裝卸工作必須用經監理工程師批準的吊具進行；除非取得監理工程師的書面許可，不允許用滾板或斜板卸管。存放場地的位置和裝卸的操作方法必須經監理工程師認可。(2)施工要求a、基礎開挖a基礎開挖應符合圖紙要求。當在原有灌溉水流的溝渠修筑時挖臨時過水通道保護好灌溉水流。應開b基槽開挖后，應緊接著進行墊層鋪設、涵管敷設及基槽回填等作業。如果出現不可避免的耽誤，無論是何原因，在施工過程中應采取必要措施，保護基槽的外露面不致破壞。 b、墊層和基座a砂墊層應壓實到設計要求密實度，其壓實度應在90%以上，按重型擊實法試驗測定，砂墊層應分層攤鋪壓實，不得有離析現象，否則要重新拌和鋪筑。b灰土作墊層時，混合料的配合比設計，承包人應在施工前報監理工程師批準；施工中要拌和均勻，分層攤鋪，分層壓實，其壓實度應在90%以上，按重型擊實法試驗測定。c、混凝土基座尺寸及沉降縫應符合設計圖紙要求，沉降縫位置應與管節的接縫位置相一致。d、管涵基礎應按圖紙所示或監理工程師的指示，結合土質及路基填土高度設置預留拱度。
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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2．選用高精度的先進儀器，所有測量儀器在使用前均按有關規定檢驗、校正，保證測量儀器精確度。 3．做到“勤”、“精”、“復”�！扒凇奔辞跍y，每一道工序開始時都要施測，認為必要時可重測或加密施測�！熬保y要精確，技術要熟練，設計和規范的要求要精通，施測的方法要先進，措施要可靠�！皬汀奔此惺┕y量工作必須做到有放必復，各項工作分別由專人負責，并應對測量標志定期進行復測，測量內業工作應有專人進行校核，確保測量準確無誤。4．所有外業測量資料，都應有記錄，測量完成一段時間后，由監理工程師復核并簽字認可。測量人員組成：測量放樣，是工程施工質量達到預期效果的重要環節，為此，成立專門測量放樣小組，由具有理論與實際工作經驗的測量工程師擔任組長，并配備有實際經驗的測量員組成，在整個施工過程中，進行測量放樣和測設復測。二、施工測量控制：1、施工測量放線的任務就是把設計圖紙上的布置尺寸放到地面上，即根據工程的圖示坐標和標高用測量儀器確定在實地的平面位置和所處高程。 2、測放臨時水準點工程施工之前，應根據圖紙水準系統的已知水準點，引導至施工范圍內，設置臨時水準點，當施工牽涉到的水準系統不是一個標準時，應同意換算為工程的施工水準系統，據此設立臨時水準點。臨時水準點設置后，要逐一編號，其精度要求閉合差不得超過規范要求，并標在圖紙上。根據需要和設置的牢固程度應定期進行復測，臨時水準點的設置要求是：（1）應設置在堅硬的固定建筑物、構筑物上，或者設置在不受影響和外界干擾的穩定土層內；（2）在居民區或生產區每200米設置一個水準點，曠野每400米設置一個水準點；（3）兩水準點之間能保持通視。 3、平面放線根據工程的起點、終點和轉折點的設計坐標，計算出這些點與附近控制點或建筑物之間的關系，然后根據這些關系把各個放線點用標樁固定在地面上。為了避免差錯，每個點都要進行校核。在工程的起點、終點和轉折點均已打樁核定后，再進行中心線和轉角測量。中心線測量時，應每隔20-30米打一中心樁，中心樁的間距應統一，一般是選用20、25、30米或標段的具體情況作樁距，以便于統計距離和施工取料。然后根據工程規定需要的寬度用白灰撒出開挖邊線。4、縱斷面水準測量縱斷面水準測量之前，應先沿工程的施工線路每隔100米的距離設置臨時水準點，臨時水準點的精度要求閉合差在平坦地區不得超過1毫米。以此水準點測出中心各樁位地面的高程，以檢驗設計圖示地面高程和實際地面高程是否相同，并以此來確定溝槽開挖的深度或管道架空的高度。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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我公司擁有一批高素質的專業潛水員，近年來多次完成各項重特大任務。如：溫州永中水下沉管的鋪設；寧波北侖電廠沉井下沉封底及安裝；浙江跨海大橋水下鋼管樁切割；上海奉賢污水廠泵房建設；湖州開發區污水管網建設；寧波象山電廠出水口堵漏等。我公司在施工中注重質量、講究信譽、遵守合同、確保安全。這些工程為我公司贏得了大單位的高度贊揚和信服。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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前期準備：（1） 指派專人根據提供的施工現場范圍內、水準點、原始資料、土建構筑物座標位置及縱橫軸線與管道直線位置的距離尺寸，并繪圖作記錄。（2） 配合土建預埋預留。預埋管口的座標，標高的尺寸必須與土建人員密切配合，特別是標高數據，必須正確，避免偏差，并為今后順利安裝管道提供保證。