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必須由考試合格的焊工擔任。鋼板卷管焊接應按先焊縱縫，后焊縫的原則進行。在可能進行雙面焊接的情況下心意一采用雙面焊管道單面焊接，每層間的接頭應錯開并使焊接方向相反。小直徑管道的法蘭盡量選平焊焊接，大直徑的管道法蘭采用對稱分段接。e、焊接質量檢驗焊縫應進行外觀檢查，檢查前將藥皮、焊渣清理干凈，焊縫表面應符合下列要求：焊縫和熱影響區表面不應有裂紋、氣孔、夾渣等缺陷；焊縫咬邊深度不得大于，咬邊的總長度不應超過焊縫長度的％。焊縫的寬度比坡口寬度每邊增度－；對接焊縫的余高為－；焊縫的幾何尺寸應符合規范和設計要求；無法進行壓力試驗的管道應作煤油滲漏試驗；進行返工處理的焊縫，必須對原缺陷部位進行打磨，直至全部缺陷消除。f、焊接設備配置逆變電焊機及可控硅焊機氧、乙炔切割設備角向機及手提砂輪機電烘箱及保溫筒磁輪坡口機5、法蘭盤墊片安裝①管道采用法蘭連接時，法蘭應垂直于管道中心，法蘭與法蘭或法蘭與閥門應平行整齊級對，保證螺栓中心偏差不超過％，螺栓能自由穿入，緊固螺栓應對稱均勻，松緊適度，螺母應居于同側，螺桿露出螺母長度一致，且不大于螺桿直徑的一半。②法蘭設置應便于檢修，不得緊緊巾墻或嵌入建筑物內，焊得置于套管內。③墊片采用石棉橡膠墊片，安裝膠對墊片進行檢查，墊片不得有影響密封性能的劃痕、斑點等缺陷。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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在岸上安裝壓重塊是在管道已經連接好準備下水前進行。當管道下水時已經安裝好壓重塊，所以常常需要設置滑道讓附帶有壓重塊的管道能夠順利的滑入水中。在水面上安裝壓重塊是把沒有安裝壓重塊的管道下水，飄浮在水面上，然后用施工駁船上的吊車把管道的一部分吊上駁船，安裝好壓重塊后再吊回到水中去。為了避免管道過度的彎曲，施工的駁船要有離水很近的施工甲板。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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●利用HDPE管道可以熔接的特長在岸邊把運來的管段對接熔焊成幾百米長的連續長管段，逐步下水漂浮在水上，或者把管材擠出生產線安置在岸邊，直接制成幾百米長的連續長管段逐步下水漂浮在水上；●壓重塊可以在岸上就安裝到管道上，然后和管道一起下水；也可以在水面上利用駁船把壓重塊固定到管道上；●把固定好壓重塊的連續長管段拖引到計劃鋪設的位置；●把各段長管連接到工程需要的長度；●通過從岸端灌水使管道逐步沉到水底要求的位置；利用塑料管道的柔韌性，讓管道隨著水底的地形起伏躺在水底上（為了減少輕水流作用力，通常利用壓重塊使管道和水底間有一定間距離）。通常大部分塑料管道就直接暴露在水中，只在近岸處將部分管道埋在水底的管溝內。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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世界各地已經有許多成功應用水中鋪設有壓塑料管道的實例。其中向海島輸水是最常見的典型工程。因為世界各地有很多有居民的海島缺乏淡水供應，過去是依靠從大陸用船舶送水，近年越來越多采用鋪設在水底的管道供水。實踐證明采用塑料管道是經濟和可靠的方法。例如：日本有大約6900個島嶼，其中大約330個有人居住。這些島嶼的供水非常困難，到1998年已經有146個島嶼通過水下鋪設的供水管從本土供水。
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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6112暗埋管路的彎曲半徑不應小于管外徑10倍，明敷管彎曲半徑：一個彎時彎曲半徑不應小于管外徑4倍，二個彎時彎曲半徑不應小于管外徑6倍；彎曲處不應有皺折、凹陷和裂縫等缺陷。彎扁度小于01倍管外徑，管路連接套管長度為15～3倍被連接管的直徑。6113鋼管與鋼管連接應采用套管焊接法，全徑焊。6114接線盒、燈頭盒預埋位置正確，標高、坐標應符合設計及規范要求。安裝端正、牢固，盒內塞滿水泥紙等，盒應緊貼模板不留縫隙，用鐵釘固定牢固，防止水泥砂漿進入盒中，造成堵塞。鋼管與盒間用φ6以上圓鋼跨接，焊長為6倍圓鋼直徑，雙面焊接，焊縫要求飽滿均勻，無虛焊現象，以保證構成完整電氣通路。鋼管用鐵盒。612配電箱安裝本工程電氣部分的配電箱分落地式、嵌入式二種方式，施工前認真熟悉圖紙，全面收集有關產品樣本和標準圖集，了解各配電箱的形體結構，安裝尺寸、安裝方法、考慮支架，進出線方面及檢修操作等情況，根據設計指定安裝部位的建筑結構選擇符合規范要求的安裝方案。安裝前對到貨進行下列檢查：①產品隨行合格證，箱的型號、規格須符合設計要求；②箱面漆應完整、無損傷、柜架尺寸正確無變形；③箱門可開啟靈活。6121嵌入式配電箱安裝應配合土建砌墻時準確將孔洞預留好，待土建粉刷抽筋后，根據預留洞尺寸找好箱體標高及水平尺寸并將箱體固定好，然后用水泥砂漿填實周邊并抹平齊，待水泥砂漿凝固好再安裝盤面。安裝盤面要求平整。配電箱上配線需排列整齊，并綁扎成束，pe線嚴禁利用箱體串接，箱體垂直度允許偏差為3。