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10）潛水員水下作業時間不得超過2小時，防止疲勞脫力，潛水員在作業時如感覺不適，頭昏胸悶等癥狀，應立即信息報告，及時停止作業。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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海上定位指導鋪管船沿著路由方向移動和確定在海域中施工船隊位置的作業。海上定位的方法是在岸上設置兩座以上已知其經緯度的定向電臺，定向電臺發射微波定向信號。作業船上安裝有無線電定向儀，可以精確地測定船與岸上各電臺間的夾角，從而準確地測出船所在的位置。在近海作業時可以用微波發射信號；在遠海作業時一般用200米的無線電長波發射信號。這兩種方法均能達到鋪管作業定位所需要的精度�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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一、工程施工必須嚴格認真地執行國家有關技術規范、標準及公司技術管理的企業標準和有關規定。二、工程施工前認真學習圖紙，搞好圖紙會審，作好會審記錄，及時作好施工準備工作。施工工長按公司技術管理規定進行施工圖紙、施工方案、施工現場病交底。三、施工工長組織工程施工必須認真編制安裝工藝卡，使作業人員明確作業內容、作業程序、施工方法、安全措施、治理質量通病措施及自檢點、控制點、質量管理點以及施工中應形成的記錄等。四、嚴格按圖紙、規范施工，施工中的變更必須經工程監理或設計人員簽字認可。五、隱蔽工程隱蔽前，必須完成各項安裝工作，在有并試驗合格后，由責任工長組織，并通知甲方監理、質監人員等共同檢查驗收，及時形成隱蔽記錄，完備簽字手續。六、引進設備及重要的國內通用設備安裝、調試工作，應編制施工方案（含吊裝方案），其編制范圍由項目工程師與施工工長會同甲方監理共同商定。七、工程施工中應積極推廣采用新技術、新材料、新機具，并及時認真地制定和實施推廣采用的技術措施。八、由項目工程師按公司技術部《關于施工現場資料管理規范化管理規定》的要求組織施工圖紙、質保資料、安裝記錄等工程資料管理，并按公司《工程施工檔案資料收集整理規定》及時收集整理工程交工資料；施工工長在施工中及時收集、記載設計施工變更，確保工程完工的次月完成竣工圖繪制。九、施工工長應認真填寫施工日志，工程完工按分產工程或重點設備安裝進行技術工作總結。工程交工驗收前，由項目工程師組織進行工程施工總結并行成文字材料。質量保證措施質量目標本工程質量基本目標按照國家工程質量驗收規范要求必須達到優良工程；并積極配合各參建施工單位實現爭創“杯”、“獎”。質量保證體系一、公司質量體系的各有關職能部門將在人員組織、思想教育、技術保證、質安監督、材料、機具供應及其他專業管理上為本工程提供創優保證。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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dn2400pccp管管質脆，吊裝時必須平正，切忌碰撞管道的任何部位。5）對口和拉管：接管對口過程中，管道要平行溝槽起吊，對口才能正常。對口完畢后，應用十字架、線垂等校正管中線位置，松開起吊裝置后再松開對管裝置。管道接口需要借轉角度時，應先平直對口然后再拔斜。接口在正常對接時，插口應均勻進入承口，膠圈在預定的承插口工作面上，承插口間的間隙和距離均勻一致。安裝頂力消除后，常會產生“回彈”，回彈量在正常情況下不應超過，回彈量過大的應針對其形成原因重新對口。6）穩管：由于部分管段不是安裝在同一高程上，而是有一定的坡度，使插口工作面有斜坡，安裝頂力消除后，水平分力的反作用以及地基的不穩定，受管子自重的影響，造成非正�；貜棧椿貜椓窟^大）。因此，還須采取在管道兩邊回填部分土進行穩管，使之隨后安裝的管子能阻止它的回彈，然后對剛安裝的管子穩管。7）接口試壓：dn2400pccp管采用雙膠圈，在接口安裝到位后需馬上進行接口試壓。采用手搖泵進行，試驗壓力為pa，分鐘壓降小于pa即為合格，對不合格的接口必須重新安裝。接口試壓合格后，方可安裝下節管道。8）抹口：在安裝拉管到位后，內口間隙在c以內，然后進行內縫抹口及外縫灌漿處理。接口內縫中用：水泥砂漿勾縫，抹灰與管內壁齊平。試壓孔用螺栓墊片密封后，進行同樣處理。保證密實度達到設計要求。外縫作：水泥砂漿制成流態，以便灌注。為使砂漿灌注密實，可事先在接縫內放入一根鐵絲，在灌漿時來回牽動，以利砂漿密實。灌滿后頂部用塑料布覆蓋。鋼管安裝該段管線排水支管dn800及以下的鋼管需要焊接，根據管道長度組對施焊。1、鋼管安裝程序：鋼管外觀檢查→下管組對→焊接→焊口外觀質量檢查→超聲波探傷→水壓試驗→焊口防腐。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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要注意水下管道除了可能承受內壓負載外常常承受到較大的外壓負載。所以基于最大合成應力選用的SDR后還需要驗算抵抗外壓下發生壓屈失穩或管材壓塌。