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用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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單根鋼管沉管長度達1060米、口徑達2.2米、重量達1500噸左右、下沉深度深達16米，還要準確無誤地放至水下，其難度可想而知�？墒钦驗殡y度大，也成為整個駱馬湖水源地輸水管線施工成敗的關鍵，因此，沉管施工至關重要�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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預留或開槽→領料→放樣測量→下料→熱熔器選擇、加熱→熱熔→連接→固定→水壓試驗→隱蔽→管道沖洗→器具連接→管道消毒→通水試驗→竣工驗收②明敷設 預留孔洞→清理孔洞→套管制作→支吊架制作安裝→放樣測量→下料→熱熔→連接、安裝、套管安裝→卡箍固定→水壓試驗→堵洞→管道沖洗→管道消毒→通水試驗→竣工驗收6255管道安裝（一）管材要求：①管材和管件應采用同牌號的原材料，管材規格用dee表示，其公稱外徑壁厚及其偏差見下表：④與金屬管道連接及用水器連接的塑料管件必須帶有耐腐蝕金屬螺紋嵌件。（二）放樣、測量：①按圖紙坐標及標高要求結合現場實際情況在具體位置上劃出標記，測量出各段管道長度，配合管件，量出實際所需管段長度，進行斷管。②斷管應利用專用剪刀或管道切割機（嚴禁用沙輪切割機）。切口兩端應平整于管子軸線，如采用切割機斷管后應將管端口內外毛刺清除干凈。（三）熱熔：①根據所安裝管道大小，選擇熱熔器頭，同時選擇在安全位置將電源接通，待達到熱熔溫度后，將下好料的管材用鉛筆劃出熔插深度標記，完后將承口內插外的油污、水分擦試干凈，同時將管材、管件插入熱熔器內，按規定時間加熱插入到標記位置，迅速取出進行連接。③熔熱三通彎頭時應注意管線走向，最好先做模擬予向校正走向后劃出標記，再進行熔接，以免造成返工。④管材、管件加熱時應相線對方向，無旋轉順直套入熱熔器上，達到時間或插入到標記位置后，同時撥出進行連接。（四）暗敷設于墻內管道安裝：①管材、管件加熱完畢應立即取出，找平、找正方向，無旋轉順直對插入到熱熔部位，保持足夠的冷卻時間再進行下一輪工序。②暗裝管道固定：當各衛生間支管安裝后，應及時進行管子固定，特別對預留潔具接口應垂直與墻面固定時接口明露，待水壓試驗合格后再用水泥沙漿摸平于墻面。（五）明敷設管道安裝：
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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鋼管組對及要求：1）dn800（鋼）管道采用在地面上進行組對，焊接好后，再用12t吊車進行下管，節與節間在溝槽內進行組對焊接。在焊接口處需挖的焊接坑，坑壁加設擋土板。2）鋼管用葫蘆組對，按規范要求對鋼管的間隙及管面進行調整，應使整個周邊管面高低一致，且錯邊量不大于。3、鋼管焊接及要求：1）鋼管采用對接焊，dn800采用雙面焊，dn800以下采用單面焊，v型坡口應滿足設計總說明要求。2）管節施焊前，應先修口、清根，用鋼絲刷將坡口兩側-范圍內的鐵銹，熔渣，油污水質等清除干凈，并保持干燥，防止焊縫內產生氣體和夾帶雜質。3）鋼管對口檢查合格后，進行點焊，點焊時應注意以下幾點：（1）點焊焊條（按設計要求采用gbe4303，牌號j422，在使用前進行烘干，使用時放在保溫筒內，不得受潮）性能與點焊焊縫的質量要求，均應與接口焊接相同。（2）點焊時，應對稱施焊，其厚度于第一層焊接厚度一致，點焊位置不得在縱縫位置。（3）dn800的鋼管，點焊長度為－，環向點焊間距不大于。4）該管線屬于野外施工，為保證焊接質量和施工進度，采取在每個焊接點搭設一個2的活動遮雨、太陽棚，用dn40架管搭設，油毛氈覆蓋，共需搭設個。需用材料：dn40架管，；油毛氈2。4、焊口質量檢查：1）外觀質量檢查：外觀上焊縫表面應光潔，寬窄均勻整齊，焊道于母材應平緩過渡，根部應焊透，焊縫和熱影響區不得有氣孔、夾渣、裂紋、焊瘤和弧坑等缺陷。2）內部質量檢查：對焊縫內不缺陷的檢查，應用油滲法進行抽樣檢驗，超聲波探傷。5、防腐處理：焊口焊接檢測合格后，應及時作好外防腐處理，采用環氧煤瀝青加強防腐，嚴格按規范和設計要求進行。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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我國實際應用在水中鋪設輸水的塑料管道還剛起步，目前只有不多的應用實例。例如：臨海市偉星新型建材有限公司于2003年9月率先在舟山市岱山縣長涂鎮的跨海輸水工程中試用了水中鋪設的HDPE管道。該管道從大長涂島至小長涂島，跨海2100米，水深20米，直徑DN250mm，壓力等級PN10，材質為PE80。工程運行至今已有兩年時間，運行狀態良好，充分顯示了塑料管道的優越性。長涂鎮過去跨海輸水曾經采用防腐鋼管，施工難，抗腐差，一般一年左右即會腐蝕穿孔，七年來更換了十根管。此外，偉星公司先后在舟山地區、三門縣等眾多海島區域承接跨海工程十余個。又如：浙江楓葉集團2001年7月完成了諸暨至店口給水管道的水下過江工程。穿越的浦陽江寬300米，水深3-6米。工程全線采用DN630、SDR26聚乙烯管道。管道在河岸上焊接，試壓合格后安裝鋼筋混凝土壓重塊，整體下水后沉入江底預先開挖的溝槽內再回填。此外江蘇星河集團等企業也先后完成過水中鋪設輸水管道的工程。