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主要完成以下工作：現場收尾清理場地；竣工資料及圖紙整理匯總；提交竣工報告；工程驗收移交；人員設備退場。4、施工程序：管線施工按以下程序進行：測量放線→溝槽開挖→管基敷設→管道安裝→回填土分層夯實→管道灌水、試壓→管道沖洗消毒→移交收尾測量放線、溝槽開挖、管道安裝、焊接、防腐等工作均實行交叉作業。根據工程實際情況，在施工階段部位順序安排：東風渠dn2400管線安裝→河堤修復→東風渠向磨盤山dn2400管線安裝→穿越磨盤山道路dn2400管線安裝→道路恢復→東風渠向熊貓大道***向dn2400管線安裝→支線安裝→各管線上閥井及支墩同步施工→溝槽回填→還耕。施工測量放線在市勘測院測量交樁時，由現場測量人員一起接受市勘測院的中線樁及高程樁，在管道中心位置上打入鐵釘，并用水泥墩固定中線樁及高程樁。用水準儀和經緯儀根據已交中線樁，每米及支線交叉口處位置上，在中線樁兩側的道路或建筑物、電桿上引上控制樁，并注明距離、高程。再根據已交中線樁，用水準儀和經緯儀每米一點，補打中線樁，并引上高程，再根據每個樁處的高程計算出開挖寬度，在中心釘兩側各分一半，用線繩在兩中心樁之間拉直，撒上石灰，檢查無誤后開挖。在土方開挖過程中，測量人員應隨時測量開挖溝底標高，特別在機械開挖時，在挖至設計管底高程－c時用人工撿底，控制好溝底高程。在溝底形成后，用經緯儀在溝底放好中線，根據管道的大小放出邊線樁，并牽線以便于管道的施工調整。在管道節點施工前，測量人員根據已有的中線樁號的設計節點樁號，推算出節點位置，以便于根據已安裝管道進行調整，保證節點位置不變。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內使用的水下管道接頭，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產。”孫朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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施工平面布置1、臨時設施通過對管線沿線的道路和障礙情況的實地勘查，根據具體情況，擬定在附近廠區內，以及處廠內位置設臨時設施點，以利于材料運輸、運轉和加工。根據施工***范圍在管道中心線兩邊各米進行規劃，在管道的東側作為施工便道，便道邊設排水溝；西側作為堆放不耕土和溝槽部分土方用地，邊上同樣設一條邊溝作為排除降水井不抽出的地下水。在西側溝槽邊打降水井，***邊緣架設臨時用電線路。平面布置圖見附錄。采用就近租用農民用房及搭設部分臨時設施，作為現場安裝辦公室、會議室、職工和民工宿舍、伙食團、食堂等用房。搭設材料庫房、小型機具堆放用房2；搭設油料庫房2和柴油發電機房2。根據施工現場實際情況，需在東風渠邊再搭設油料庫房2和柴油發電機房2，房下面墊－的粗砂，粗砂上面一層紅磚。上蓋石棉瓦。再租用畝土地用于堆放砂、石子、車庫和加工場地。2、臨時用電我方施工用電盡量用沿線市電，為保證施工用電還需靠發電機提供。故需柴油發電機臺，容量kw。備用臺。在管道溝槽臨時道路的另一側沿線立杉桿架設輸電線路，采用blv-370 150塑料鋁芯線，配設六臺配電柜，保證整個施工現場的施工用電和夜間照明用電。a、開挖溝槽上空沿線每掛w照明燈一盞，照明線路每設一控制點，設a空氣開關，照明線路用blv-35塑料鋁芯線。在搶工夜間加班，為加強臨時照明，用兩芯膠管線，配w碘鎢燈盞。b、在dn2400管線一側線路上安裝配電箱個，用于焊接、照明和降水用電。需用電源線blv-70塑料鋁芯線，；blv-50塑料鋁芯線，；blv-35塑料鋁芯線，；杉桿l=6-7，根；兩芯膠管線（加班碘鎢燈用）；引接焊機電源線（四芯）；水泵用兩芯膠管線；配電柜臺，配電箱臺，發電機臺。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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“接下來，管道兩端突出水面的管口將在水面上進行焊接。之所以進行水面上焊接也是為了保證管道焊接質量。因為以目前的技術，我們尚不具備水下焊接的能力�！庇谛⒚裾f，由于該段輸水管線為壓力鋼管，為保證焊接質量，必須要求焊接鋼管平順穩定對接施焊。在這寬闊的中運河水面上是很難做到的，必須得克服水面風浪、船行波、水下暗流以及突發船只沖擊等多種因素的影響，對施工來說是一大挑戰。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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開槽施工管道工藝流程常見的開槽施工管道系統的施工工藝流程大致包括：測量放線——溝槽開挖——地基處理及管道基礎——檢查井及雨水口制作——管道安裝——管道連接——管道與井口連接——閉水試驗及滿水試驗——溝槽回填。
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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有的擴散器和取水口裝置可以和管道連接好一起用漂浮-下沉法鋪設（必要時可以在這些部分加上臨時的浮桶增加浮力），有的因為過于笨重，需要分開下沉鋪設，然后在水下由潛水員用法蘭組件連接。