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這些負載包括內壓、外壓（水和土壤）、水錘、溫度變化、彎曲、水流作用力、波浪作用力、管道背座在巖石或石塊時的集中負載和懸空管道的重量等。這些負載分別在管道壁中形成軸向和徑向的拉伸應力和壓縮應力，由此合成的應力必須小于材料允許的設計應力。PE材料有蠕變和松弛的特性，由于負載形成的應力和應變是時間的函數，因此，必須核對短期和長期兩種情形。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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（4）現行的施工操作規程，施工驗收規范。施工總體規劃通過對現場的踏勘及詳細研讀設計文件、圖紙，利用我單位人員、設備及豐富的水利水電工程施工經驗等諸多優勢，擬對本工程施工作以下規劃：一、機構設置本工程承建中，我單位將實行項目法施工，由單位技術主管任項目經理，負責本工程的施工。項目部對工期、質量、成本等綜合經濟效益進行高效有計劃地組織協調和管理，并配備先進的機具設備。以科學的手段、先進的技術，優質高效地完成本項工作。項目部組織機構見附圖１項目部組織機構圖。 1、項目經理部的組成項目經理：代表單位負責本工程合同責任的全面履行，實施對本項目的全面管理，負責項目的行政、技術、財務和施工等各項管理工作，為本項目的管理核心。項目副經理：主要負責施工管理工作，為工程施工的主要負責人。技術負責人：協助項目經理負責所有技術與質量安全管理工作。項目經理部共設五個部門，各部門職責如下：技術科：負責項目部的施工技術、計劃與方案；工程施工管理測量、統計與計量；圖紙設計、竣工資料的整理、技術資料的保管。質檢科：負責工程質量的檢測、驗收、試驗與控制。施工科：負責整個工程的現場施工。安全科：負責安全生產的管理、監督及工地治安工作。財務、后勤科：負責項目的財務管理，包括工作款單編制、報送；所需材料、配件的采構與供應；機電設備的管理、維修、保養；項目部的后勤行政管理，包括接待、醫務、炊事、營地管理等。 2、人員組成項目的管理人員包括工程師和高級技師將由我單位人員組成。大部分技工、熟練工在單位范圍內選用，普工計劃在當地雇傭。3、組織管理措施為加強施工管理，項目經理將采取措施，以啟發調動全體職員工作、生產的自覺性與積極性，保持良好的秩序，確保優質高速完成全同規定的施工任務，要點如下：制定嚴格的管理制度，實行命令式生產指揮模式，令行禁止，紀律嚴明。制定明確的崗位經濟責任制，使每位員工的工作成果與工資收入密切掛鉤，獎勤罰懶，賞罰分明。 二、目標計劃1、質量目標：確保合格，符合國家規范和設計要求。2、工期目標150天計劃從2004年12月25日到2005年5月23日前完成本項工程的施工任務，具備初步驗收的條件。3、工程施工安全目標確保工程施工無重大安全事故，無等級火警事故。4、施工文明目標實行標準化管理，爭創文明施工樣板工地。5、環保及水土保持目標嚴格按環保及水土保持部門有關規定進行施工，遵守國家有關環境保護的法令，控制施工用水污染，減少粉塵及空氣、噪聲污染，保持生態平衡，防止水土流失，創造良好的生態環境。同時為保持施工區內的環境衛生，施工、生活場地將派人定時清掃處理。在工程完工后，拆除一切必須拆除的施工臨時設施，并對拆除的場地進行清理。 三、施工總體布署根據本工程的工期目標，本工程的工程量較大較散，關鍵是施工質量的保證，根據我單位以往對類似工程施工積累的豐富施工經驗以及在護坡、砌石、砼澆筑等工程積累的經驗，對本工程作以下規劃：土方工程在本工程中占了相當的比重，由于本工程戰線長，可以同時在多個工作面作業，土方的開挖回填采取上足機械勞力，多點開花。表層土方和基槽土方的開挖、回填采用機械施工，對不能進行機械施工的地段，采用密集型人力多個工作面同時進行。砌體工程用人工作業，嚴格按規范施工。砼、水泥砂漿等工程，用熟練工人作業，在施工過程中，各工序、工種相互配合，力爭在合同工期內把本工程做好，工程質量達到合格力爭優良。我們認為本工程重點是保證土地平整和農田水利工程順利進展，使這部分工程在雨期來臨之前完成，及時還土，因此分片區分階段的工序必須緊湊，安排要合理，在施工過程中，要抓住以上重點，合理部署，切實做好技術、設備、材料的準備工作，制定合理可行的施工方案，保證工程如期完成。 施工總體平面布置一、施工用地和場內交通施工用地由業主征用，按施工實際需要使用，場內大多數渠道沿線都有道路，可以當作施工用材料、機械進退場道路使用。部分不能行車或行車困難的路段，施工中結合設計修建臨時道路，使用完畢可直接改建為設計道路。二、施工用電施工和生活用電由業主點接入，施工用電和生活用電將分開架設。按規定安裝施工區和生活區的的全部照明系統，確保滿足各種作業區的照明度。本工程施工最大負荷100kw，我們還將配備一臺15kw發電機用作備用電源，以確保工程順利進行。 三、施工用水施工用水在碧溪河道中抽取，因工程項目施工用水量不大，考慮邊抽邊用，各拌和系統配用3mm薄鋼板焊成的小水箱一個，容量為1.5m3，可移動使用，配備2.2kw潛水泵。輸水管道采用高壓軟管，生活用水考慮由市政自來水管路接入。四、通訊由于工程地點移動通信信號良好，日常通信可以移動電話解決。經理部可申請安裝值班電話一臺，并配備對講機若干，用于測量中使用。五、砂石料本項目砂考慮外購，可由三明的料場供應，石料自行開采。六、砼系統布置由于本項目混凝土工程量較小且較分散，故砼系統采用固定設置。拌和點選擇在交通便利的地點，要求能順利通行于田間道，以便成品砼能及時順利運抵待用點�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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4）潛水作業前，必須嚴格檢查潛水作業必須配備的裝具、儀器、設備、用具和安全設施是否良好、齊全、可靠，并經確認后，方可進行潛水作業。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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閥門井等附屬構筑物土建工程嚴格按設計圖紙和圖集進行施工。1、閥門井、檢查井的修筑1）井底基礎應與管道基礎同時澆筑。2）井室安裝閥門時，井底或井壁距承口或法蘭盤的距離不得小于規范要求。3）砌筑井的內壁應采用水泥砂漿勾縫，有抹面要求時，內壁抹面應分層壓實，外壁應采用砂漿搓縫壓實。4）鋼筋砼井應嚴格按圖紙設計，可先澆筑砼墊層，再安裝管道，用制作的支架將管道支撐起，在管道安裝好后，再扎鋼筋，用扎絲扎好，保證綁扎質量。在檢查無誤后進行關鋼模，澆筑砼。澆筑砼時應將振動泵插到底，振動位置應到位，防止漏振。5）井砌筑到規定高程后，應及時澆筑或安裝井圈，蓋好井蓋。2、支墩及鎮墩的澆筑1）管道及管道附件的支墩和錨定結構應位置準確，錨定應牢固。2）支墩應在堅固的地基上修筑，當用砌筑支墩時，原狀土與支墩間應采用砂漿填塞。3）管道支墩應在管道接口做完，管道位置固定后修筑。管道安裝過程中的臨時固定支架，應在支墩的砌筑砂漿或達到規定強度后拆除。4）鎮墩應嚴格按圖紙設計，可先澆筑砼墊層，再安裝管道，用制作的支架將管道支撐起，在管道安裝好后，進行關鋼模，澆筑砼。澆筑砼時應將振動泵插到底，振動位置應到位，防止漏振。管道試壓、沖洗、消毒1、管道根據設計及規范要求，地下管道的壓力試驗分段進行，該段分為一段進行，詳細的管道試壓方案視現場實際情況再行編制。管道壓力試驗采用水壓試驗的方法進行。當試壓合格后，將管內的水用水泵從排水口排入排入井點降水的臨時排水溝，保證管溝內不得有積水，同時將管內積水排盡，滿足下一工序繼續施工的要求。2、管道沖洗、消毒根據給水排水驗收規范《gb50268－97》要求，管道在水壓試驗后，竣工驗收前應沖洗消毒，沖洗消毒根據實際情況分段進行，先沖洗再消毒。（1）管道沖洗：
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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摩擦力為：t已能夠滿足要求。若另加一處翼環所承受的力為：每2土壤承載力按t/2計算，每處翼環所承受的力為：t共處共可承載t。共計：t若采用此法安裝dn2400鋼管，則承載力為t，可滿足試壓后背承載力的要求。穿越魚塘施工方案清淤魚塘在將魚打撈完后，用dn100水泵將水排盡。兩處魚場水量為：3，用3需用小時。采用機械挖土機挖除12的淤泥。首先從塘邊便道位置處挖除（一）及（二）區處淤泥，并裝車運至堆場，挖除約長后，進行施工便道修筑（見3施工便道），修好一段再挖一段，共需循環作業20余次。便道修筑好后，挖土機在（二）位置上挖除（三）區淤泥，翻斗車在便道上行駛。（四）區淤泥采用拉鏟機挖除。拉鏟機在便道上進行作業。2、擋土墻由于淤泥的流動性，在挖除施工用地范圍內的淤泥后，必須采取措施阻止流動及滲水。在施工便道一側及堆土位置一側，采用砌筑硅酸鹽塊作為擋土墻，在挖除淤泥的同時進行砌筑。并在下部每留滲水孔。沿墻下挖一條的排水溝，防止滲入溝槽造成塌方。3、施工便道由于魚塘內土質被水浸泡，承載力減小，在魚塘內的施工便道位置上采用打木樁加固，兩邊用硅酸鹽塊作護坡，中間換填的連砂石層，再鋪設二灰層及二灰碎石層，靠車輛來回碾壓，壓路機壓實，達到二級路基承載t車輛通行。木樁用挖土機打樁至持力層，間距，梅花形布置，上露－，溝槽邊加密。便道兩邊用硅酸鹽塊砌筑，c寬，高。、安裝按正常程序完成。穿越東風渠施工方案東風渠施工的關鍵是工期，必須按期優質地完成。本段根據文件要求的工期時間，在日斷水開始至日施工完，因此必須在日～日期間作好施工準備，根據現場踏勘，首先作好施工便道的修筑。1、施工便道為保證施工工期，必須最快形成施工便道，根據現場情況，從東風渠北側鋼模廠，進入廠區的北角，拆除寬的圍墻及廠房，墻外拆民房寬，移一根電桿，進入***范圍內的便道位置，從此處至東風渠邊約。要求該處需拆除的圍墻、廠房及民房在日前完成，才能進入正常施工。