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國際上水下鋪設管道領域也是各種管道激烈競爭的市場。塑料管道能夠在很多工程的競標中勝出就是因為有突出的競爭優勢。在水下鋪設的排放管道領域，已經有許多實例證明，采用柔韌性海洋排放管道的成本僅是傳統鋼或混凝土制造排放管道造價的一半。例如被稱為歐洲歷史上至今最大的排海工程-法國Montpellier排海工程，在2001年招標時有超過20家企業參加競標，這些競標單位采用的管道有鋼管、混凝土管、玻璃鋼管和聚乙烯管四種。2002年9月用戶決定采用聚乙烯管道，認為是最佳的競標方案。理由是：該方案最可靠和最安全、鋪設時間最短可以減小對該地生活的干擾、管道完全不會腐蝕確保了長期使用壽命和維護運行成本低。到2004年1月工程在規定時間和規定預算內竣工，客戶非常滿意。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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路面強度和施工方法與連接的道路相同。第四節路涵工程一、涵管施工流程；施工準備→測量放樣→土方開挖→驗槽→磚砌豎井安裝穿墻管→涵管安裝→灌水試驗→回填土方→交工驗收 二、土方開挖：本標道路涵管工程溝槽在路基拓寬開挖結束后進行。管槽開挖采用pc—160小型反鏟挖掘機挖溝，人工結合修整，由設計圖可知，其基槽深約2.0米左右，可用反鏟挖掘機單槽一次性開挖至距設計標高0.3m處，再由人工進行修底修坡。開挖時根據各條排水溝的走向，從排水溝的下游向上游挖進。施工中注意邊坡穩定，及時用潛水泵排除基槽積水，嚴禁基槽長期泡水。在挖至設計標高時，應及時安排人員進行清除余土，排干溝槽積水，做到基槽一開挖立即進行涵溝砌石施工，不得使基底暴露過久，基底設計標高以上30cm厚，不得提前挖除，應在管基施工的同時方可挖除，若基底土壤已受擾動或超挖，用碎石砂夯實填平。基槽外一米以內不得堆土，同時堆土不得超過1.5米高。擬采用反鏟挖掘機配合人工進行開挖，自卸汽車配合挖裝運土，在接近基底20cm范圍內，由人工輔助開挖修坡、修底。 三、涵管施工(1)運輸與裝卸：涵管在運輸、裝卸過程中，應采取防碰撞措施，避免管節損壞或產生裂紋。涵管裝卸工作必須用經監理工程師批準的吊具進行；除非取得監理工程師的書面許可，不允許用滾板或斜板卸管。存放場地的位置和裝卸的操作方法必須經監理工程師認可。(2)施工要求a、基礎開挖a基礎開挖應符合圖紙要求。當在原有灌溉水流的溝渠修筑時挖臨時過水通道保護好灌溉水流。應開b基槽開挖后，應緊接著進行墊層鋪設、涵管敷設及基槽回填等作業。如果出現不可避免的耽誤，無論是何原因，在施工過程中應采取必要措施，保護基槽的外露面不致破壞。 b、墊層和基座a砂墊層應壓實到設計要求密實度，其壓實度應在90%以上，按重型擊實法試驗測定，砂墊層應分層攤鋪壓實，不得有離析現象，否則要重新拌和鋪筑。b灰土作墊層時，混合料的配合比設計，承包人應在施工前報監理工程師批準；施工中要拌和均勻，分層攤鋪，分層壓實，其壓實度應在90%以上，按重型擊實法試驗測定。c、混凝土基座尺寸及沉降縫應符合設計圖紙要求，沉降縫位置應與管節的接縫位置相一致。d、管涵基礎應按圖紙所示或監理工程師的指示，結合土質及路基填土高度設置預留拱度。
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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必須由考試合格的焊工擔任。鋼板卷管焊接應按先焊縱縫，后焊縫的原則進行。在可能進行雙面焊接的情況下心意一采用雙面焊管道單面焊接，每層間的接頭應錯開并使焊接方向相反。小直徑管道的法蘭盡量選平焊焊接，大直徑的管道法蘭采用對稱分段接。e、焊接質量檢驗焊縫應進行外觀檢查，檢查前將藥皮、焊渣清理干凈，焊縫表面應符合下列要求：焊縫和熱影響區表面不應有裂紋、氣孔、夾渣等缺陷；焊縫咬邊深度不得大于，咬邊的總長度不應超過焊縫長度的％。焊縫的寬度比坡口寬度每邊增度－；對接焊縫的余高為－；焊縫的幾何尺寸應符合規范和設計要求；無法進行壓力試驗的管道應作煤油滲漏試驗；進行返工處理的焊縫，必須對原缺陷部位進行打磨，直至全部缺陷消除。f、焊接設備配置逆變電焊機及可控硅焊機氧、乙炔切割設備角向機及手提砂輪機電烘箱及保溫筒磁輪坡口機5、法蘭盤墊片安裝①管道采用法蘭連接時，法蘭應垂直于管道中心，法蘭與法蘭或法蘭與閥門應平行整齊級對，保證螺栓中心偏差不超過％，螺栓能自由穿入，緊固螺栓應對稱均勻，松緊適度，螺母應居于同側，螺桿露出螺母長度一致，且不大于螺桿直徑的一半。②法蘭設置應便于檢修，不得緊緊巾墻或嵌入建筑物內，焊得置于套管內。③墊片采用石棉橡膠墊片，安裝膠對墊片進行檢查，墊片不得有影響密封性能的劃痕、斑點等缺陷。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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在上世紀70年代，在海域中開發了大型油氣田以后，開始建設了大型海洋油氣管道，把開采的油氣直接輸往陸上油氣庫站。隨著全球油氣工業正在向海洋進軍，海底鋪設的油氣管道日益成為全球能源運輸動脈的重要組成部分。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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水中鋪設塑料管道的設計計算