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這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本�！拔覀冞@個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整。”孫朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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據了解，當管道最后沉放到水下管橋管座上時，管道外的突出鋼片會準確地與管座上卡槽對接，這樣就做到了精確就位。最后，還將有潛水員到水底進行最后環節的匹配性檢查和固定，以確保萬無一失。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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711認真熟悉圖紙，密切與土建配合施工，做到不錯埋，不漏埋，按圖施工。土建澆搗混凝土時派專人看護，發現問題及時處理。墻體內管、盒安裝，在土建進度計劃的基礎上，開展主導性配合施工，以期在“工期、質量、效益”上達到最佳效果。與土建配合作業，圖鑒拆模，地面墻位彈線，水電作管路矯正。土建提供墻面，水電開槽配管，墻面抽筋后，安裝開關插座配電箱，待土建墻面粉刷完畢后，給排水管開始安裝，電氣穿線。裝修面結束后潔具，燈具安裝712質量目標及其分解：本工程質量目標為合格。713明確質量標準：單位工程中的各分部分項必須達到《質量驗收統一標準》的要求；強制執行樣板作業，確保滿足《工程建設標準強制性條文》的要求。714組織保證措施7141施工員必須持證上崗。7142項目施工按gb、t19002-iso9002質量管理和質量標準執行，貫徹實施公司質量方針和目標，按公司質量管理和質量保證體系運轉正常，建立健全組織機構，完善各項管理制度，落實崗位，明確職責，實行獎罰，向建設單位提供優質服務。7143獎罰制度：詳見安全生產責任書和技術生產責任書中的具體規定。715材料：成品、半成品的檢查、計量、試驗采用試驗報告、合格證、進貨檢查記錄、管材抽樣檢查記錄、閥門強度試驗記錄、開箱檢查記錄及下表檢測記錄進行控制。716采購要素的控制：對供應商進行現場考察，產品樣品評價，對比類似產品情況，加強對材料供應商的評審、選擇工作，對原材料、半成品或成品質量把關，杜絕偽劣產品及不合格品進場。717成品保護：項目成立成品（半成品）保護專門班子，對工序、成品、半成品在搬運、貯存、包裝、防護過程中的保護措施進行落實、檢查、嚴厲獎罰制度，不斷增強全員成品保護意識。技術保證措施721技術投入：本項目組織強有力的項目經理部進行項目施工，由項目經理負責全面組織工作，設一名施工員在現場具體進行管理工作。工期保證措施731工程進度由項目經理總負責，全面協調土建及安裝工程施工生產，合理調配人、材、物資源，從組織上保證總進度的實現。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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閥門及附件安裝1、閥門檢查：1）每臺閥門必須有制造廠家的合格證；認真檢查閥體有無裂紋等缺陷，有裂紋的禁止使用；認真核對實物的規格、型號、材質和編號；核對開啟加長桿和刻度指示盤是否符合設計要求；核對閥門于連接管件的配合尺寸。2）dn300以上管徑的閥門在安裝前逐個作單體試壓，dn300以下的閥門作抽檢。2、閥門安裝：每臺閥門經檢驗合格后方可安裝；安裝時嚴格按照給水管道設計圖及閥門大樣圖進行安裝；嚴格按規范gb50268-97的要求執行。3、附件安裝：對松套伸縮節、閥門伸縮節等附件安裝，嚴格按規范和設計總說明的要求執行。溝槽回填溝槽回填應在管道隱蔽工程驗收合格后進行，回填前必須將溝槽底雜物清理干凈，溝槽底不得積水，嚴禁帶水回填；管溝回填時采用有效措施確保管道不發生位移或變形；溝槽回填分層夯實，每層厚度不得大于米，管道兩側應同時進行及管頂以上米逐層輕夯壓實，回填土不得用建筑垃圾、有機土、淤泥等不合格土質，其含水量應控制在最優含水量附近，水壓試驗前除現場焊口外、管道兩側及管頂范圍內可先回填，試壓合格后及時回填其它部份，管道土方回填應特別重視質量，采用有效措施，加強檢測手段，嚴格按施工規范施工，確保施工質量。在膨脹土地區施工，溝槽回填可采用非膨脹土、弱膨脹土及摻有石灰或其他材料改性的膨脹土，夯實土的干密度不應小于kg/3。
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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因為在水中鋪設塑料管道的技術已經成熟，有些地區發現把原來計劃沿岸繞行鋪設的陸上埋設管道改為穿越水域的水中管道可以節約投資和加快施工。我國很多城市有江河穿越或有湖泊相間，在掌握了水中鋪設塑料管道的技術就可以明顯的完善管網的布置。