棗莊市潛水監測工程海工施工能力強【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
海上油氣開采用有特殊要求的塑料管道海上開采石油和天然氣大量需要柔韌可曲撓、耐腐蝕、耐外壓又耐內壓的管道。在海上油氣開采業這種管道被稱為‘可彎曲管FlexiblePipe’。通常采用多層復合管，由熱塑性塑料層、纖維或鋼絲增強耐內壓層、鋼帶纏繞增強耐外壓層等組成。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
棗莊市潛水監測工程海工施工能力強【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
e、鋼筋混凝土圓管涵成品質量 a、管節端面應平整并與其軸線垂直；斜交管涵進出水口管節的外端面，應接斜交角度進行處理。管壁內外側表面應平直圓滑，如果缺陷小于下列規定時，應修補完善后方可使用；如果缺陷大于下列規定時，不予驗收，并應報監理工程師處理。b、每處蜂窩面積不得大于30mm30mm。c、其蜂窩深度不得超過l0mm。d、蜂窩總面積不得超過全面積的1%，并不得露筋。f、管節混凝土強度應符合圖紙要求，混凝土配合比、拌和均應符合有關規范要求。g、管節各部尺寸，不得超過有關規范規定值。(4)圓管涵敷設施工1)管節安裝從下游開始，使接頭面向上游；每節涵管應緊貼于墊層或基座上，使涵管受力均勻；所有管節應接正確的軸線和圖紙所示坡度敷設。如管壁厚度不同，應便內壁齊平。2)在敷設過程中，應保持管內清潔無贓物、無多余的砂漿及其他雜物。3)在軟基上修筑涵管時，應按圖紙和監理工程師指示對地基進行處理，當軟基處理達到圖紙要求后，方可在上面修筑涵管。 (4)管節接縫本工程圓管管節采用承插式接縫，在承口端應先坐以干硬性水泥砂漿，在管口套接以后再在承口端的環形空隙內塞以砂漿，以使接頭部位緊密吻合，并將內壁表面抹平。本工程涵管為倒虹吸管，進出水口設置豎井。管節接頭及進出水口應按圖紙要求進行防水處理，不得漏水和滲水。在填土覆蓋前應按圖紙要求或監理工程師指示進行潛水試驗。五、田間分水閘門工程1、施工流程：施工準備→測量放樣→土方開挖→閘室基底平整夯實→碎石墊層→閘墩砼→松木閘門制安→交工驗收2、土方開挖：由于閘門基礎為淺基礎，采用人工開挖。3、水閘碎石墊層：采用人工攤鋪，并灌水拍打密實。4、c20閘室混凝土澆搗：為常規混凝土施工，可參照泵站混凝土澆搗施工方法進行。5、閘門安裝：本工程閘門為松木閘門，重較輕，采用人工杠運進行安裝。 2、第六節pvc管安裝一、pvc引水管安裝工程包括pvc管直管、彎管、三通及其配件的安裝。二、材料控制pvc管材料應具備出廠合格及相關的材料質量檢驗資料。三、pvc管的安裝管道應在溝底標高和管槽基礎質量檢查合格后，方準敷設。（2）管道的砂基礎應采用不含有草根等雜物的粗、中砂，并應分層灑水夯實。（3）管子在吊運及下溝時，應采用可靠的吊具。pvc管在吊運時，應采用軟吊帶或不損壞pvc管裝置。單管和管段應平穩下溝，不得與溝或溝底相碰撞。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
棗莊市潛水監測工程海工施工能力強【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
試驗試驗按系統進行，地下給水管作水壓試驗，排污管等作注水（灌水）滲出試驗，應與甲方配全，其水源引接、管口臨時堵、盲板等工作，在放工中結合現場實際情況，再編制具體試驗方案，送交甲方等有關部門�；靥钔粒海�1） 系統試驗及隱蔽工程通過檢查合格，及時回填土。2） 回填前，管溝內無積水的狀態下進行回填（3） 管兩側及管頂以上0.5M 范圍內，不得將>50 mm 的磚、石、木塊等于有機物填入。（4） 回填土施工以還土→攤平→夯實→檢查的步驟進行（5） 回填土時，從溝底管孔兩側對稱填起，并及時夯實，然后再從管頂回填，填至0.5M處夯實，以后每層回填厚度0.3M，并層層夯實至地面，以盡早達到地面平整和恢復交通。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
棗莊市潛水監測工程海工施工能力強【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
管道的水下鋪設1、浮漂拖航鋪管：浮漂拖航鋪管的方法是先在岸邊把管子連接成一定長度的管段，管段兩端堵板，浮漂拖航到鋪管位置，灌水入管，下沉到水底或溝槽內，取下堵板，然后將各管段之間在水下接口。如果水系較淺，有縱深岸邊，岸邊與水面高差不大，可在過河管中心延長線的岸邊原地面制備管段；或者岸邊與水面高差較大，就須開挖岸邊，減少與水面高差，并在開挖區內降低地下水位后再制備管段。預制管段用船只或用設在對岸的曳引設備（卷揚機、拖拉機等）浮拖。但多數情況是岸邊預制的管段與水系平行，管段制備后裝上浮筒推入水中，在水面上由船浮漂拖航。
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
棗莊市潛水監測工程海工施工能力強【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
由于國內在此領域應用塑料管道總體上還處在剛起步階段，這個領域的用戶大多也還不太知道采用塑料管道能夠帶來的經濟效益和社會效益。為了幫助我國塑料管道業開拓這個新市場領域，北京塑料工業協會正在通過調查研究，收集、翻譯和編寫了有關水中鋪設塑料管道的市場信息和技術資料。希望能夠為推動塑料管道在水中鋪設的應用做一些貢獻。