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七、施工臨時設施準備在現場搭建部分臨時設施，用途和面積見下表：施工總體進度計劃本工程時間相對來說比較緊，但可以多個工作面同時進行施工，所以工期能確保在150天內完成。在施工中，必須進行合理的施工安排，確保各道工序順利進行，盡量減少和避免施工中的干擾，并根據施工強度進行合理的施工機械和人員的配置，發揚我單位工人不怕苦、不怕累的精神，必要時實行三班全天候作業，確保本工程在保證質量的前提下，滿足業主對施工進度的要求。初步進度計劃見施工進度計劃橫道圖。 本項目涉及土地整理面積廣闊，分布較分散，各片區必須同時投入相應機械設備進行施工。這一階段人員投入相對較少，主要為機械操作人員，可就近租住片區內村舍。由于各村分布相對分散且獨立，不利于各片區間相互呼應，因此這一階段經理部可暫設立于羅北自然村內，租住民房，使用兩輪摩托車作為交通工具，巡弋于各片區施工點間。及時協調解決施工中的相關問題。在這一階段，道路施工班組也應大力開展相關項目的施工。道路可與土地平整結合，在平整的同時進行田間道和生產路的鋪筑、夯實，經機械車輛通行壓實后，稍作清理即可進行路肩砌體的砌筑。道路鋪筑應優先于土地平整項目盡早完成，使平整所用機械有固定路線進出施工場地，避免對耕地進行過度碾壓。土地平整的完工日期為2005年3月10日，此前已經完成土地平整的區域應及時轉入灌溉工程施工工作。另外，防沖工程應在進場之初即安排開展。該項目任務繁重，分布戰線長，應予重視。在能開始施工處***同時開始工作，以免受雨季影響，貽誤工期。進度計劃安排見施工進度計劃表。 第二章主要工程項目施工程序、方法第一節土地平整一、本工程土地平整主要為耕地的平整，根據設計要求按照農田田塊放正，便于農業機械化耕作的農藝要求進行土地平整，每一格田4~6畝，田面按設計高程施工，應便于土方量少、排水順暢；土地平整田面高差控制在3cm，耕作層在20cm以上。具體施工工藝流程如下：二、土地平整施工流程施工準備→按設計圖紙→分格田設計平整高程測量放樣→田間施工便道布置→機械進場→沿渠道流向，機械剝離表土耕作→在格田內集體堆放耕土層→平整格田→三、施工方法（1）測量放樣：根據設計單位提供的坐標控制點及水準測量點，定出平整開挖區域和填筑區域，根據測量結果和設計圖紙進行土方平衡計算，制定合理的土方調度方案。如存在較大差錯時，應邀請建設單位及設計單位進行協調，研究解決方案，如有較大變更設計，應按國土資源廳規定的變更程序進行變更。高程復核完后，應對該田塊底層基礎進行檢查，看田塊耕作層底下是否為砂漏地或淤泥，如是應及早進行協調，保證施工機械及人員的安全和耕作側防滲能力。 （2）格田土方平整施工：考慮平整區域內的土方平衡，在推土機推土前，對開挖區域內的樹樁、樹根、雜草、垃圾、廢渣等有礙物利用機械結合人工徹底清除，然后先把表層原田面耕作土25cm用推土機分兩層推土剝離后，堆放在格田內，暴雨時需用塑料布遮蓋，避免暴雨淋刷使土壤大量流失。表土剝離后，再用平地機進行細平工作，局部高差較大處，由鏟運機鏟運土方回填，盡量做到挖填同時進行，格田平整后高程符合設計要求。平整時應采取就近原則，挖取高于設計田面標高的土方回填至附近低于設計田面標高田塊，開挖及回填時應保證表土回填前田塊有足夠的保水層。防止表土層底部為漏水層，在施工時應注意田面高程的控制。并按照設計要求用鏟運機運土，推土機配合平整進行耕作層回覆，新造田表土翻松則用推土機的松土器進行耙松處理。 （3）田埂施工。表土回復經監理驗收合格后，按設計要求進行田埂施工；田埂夯筑要順直，防止漏水，在田埂內側用粘性土涂抹夯實，放水試蓄。田埂外側應選擇粘性較強的土壤，逐層壓實后修坡，拍打結實。對于超過1米以上的田坎應種植草皮；當田坎高度較大時，下部應設置于砌石護坡或干砌石擋墻，上部以草皮護坡。第二節農田水利工程一、u型槽灌溉渠1、本工程的u型槽灌溉渠，主要包括b30、b50二種規格的灌溉渠道。渠道結構為預制砼u型槽，槽底鋪設砂墊層，槽頂為c20壓頂砼。其材料控制要求：（1）u型槽成品需有出廠合格證及質量證明材料。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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“兩根直徑2.2米的倒虹吸輸水壓力鋼管，借助輔助鋼管樁平臺和可控鋼浮箱，整體緩慢平穩沉放至水下15米到16米的深處，并精確就位于鋼管樁管橋管座上。如此大口徑、長距離、異形鋼管水上焊接整體下沉施工，精度超規范，施工技術國內領先，工藝堪稱國內首創�！庇谛⒚裾f。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱螅械目筛鶕５讖碗s地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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一、工程施工必須嚴格認真地執行國家有關技術規范、標準及公司技術管理的企業標準和有關規定。二、工程施工前認真學習圖紙，搞好圖紙會審，作好會審記錄，及時作好施工準備工作。施工工長按公司技術管理規定進行施工圖紙、施工方案、施工現場病交底。三、施工工長組織工程施工必須認真編制安裝工藝卡，使作業人員明確作業內容、作業程序、施工方法、安全措施、治理質量通病措施及自檢點、控制點、質量管理點以及施工中應形成的記錄等。四、嚴格按圖紙、規范施工，施工中的變更必須經工程監理或設計人員簽字認可。五、隱蔽工程隱蔽前，必須完成各項安裝工作，在有并試驗合格后，由責任工長組織，并通知甲方監理、質監人員等共同檢查驗收，及時形成隱蔽記錄，完備簽字手續。六、引進設備及重要的國內通用設備安裝、調試工作，應編制施工方案（含吊裝方案），其編制范圍由項目工程師與施工工長會同甲方監理共同商定。七、工程施工中應積極推廣采用新技術、新材料、新機具，并及時認真地制定和實施推廣采用的技術措施。八、由項目工程師按公司技術部《關于施工現場資料管理規范化管理規定》的要求組織施工圖紙、質保資料、安裝記錄等工程資料管理，并按公司《工程施工檔案資料收集整理規定》及時收集整理工程交工資料；施工工長在施工中及時收集、記載設計施工變更，確保工程完工的次月完成竣工圖繪制。九、施工工長應認真填寫施工日志，工程完工按分產工程或重點設備安裝進行技術工作總結。工程交工驗收前，由項目工程師組織進行工程施工總結并行成文字材料。質量保證措施質量目標本工程質量基本目標按照國家工程質量驗收規范要求必須達到優良工程；并積極配合各參建施工單位實現爭創“杯”、“獎”。質量保證體系一、公司質量體系的各有關職能部門將在人員組織、思想教育、技術保證、質安監督、材料、機具供應及其他專業管理上為本工程提供創優保證。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深海科考項目的海龍號不僅能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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一、預埋套管及預留孔洞的施工1、根據施工圖紙、圖紙會審記要及有關規定規范，由專業工長套管、預留孔洞圖；圖上應標明預埋套管的規格、預留孔洞的大小及相應的標高；2、組織一個專門的預留埋施工作業組，負責該工程的所有留預埋工作；3、根據土建施工進度要求及時向施工作業組交底，同時與土建協調好安裝時間，做到及時、準確；4、每完成一個預埋套管、預留孔洞，施工作業組必須進行自檢（主上檢查坐標、標高、規格大小是否符合設計要求），同時作好標記，并進行有效的保護；5、施工作業組自檢合格后，由作業工長會同甲方代表、工程監理共同進行檢查，同時作好隱蔽記錄，三方簽字認可；6、及時向土建辦理移交手續；7、為了保證預埋套客的安裝質量，在坐標、標高及規格檢查無誤后，用鋼筋將套管焊接在土建主筋上，防止套管移位；同時用牛皮紙或軟物將套管塞滿，避免水泥砂漿進入。如果是柔性套管，還必須對螺絲孔進行保護。二、管道施工放線及施工坐標控制1、絕對標高的控制及利用①建立由專業測繪人員組成的測繪小組；②根據建設單位所提供的絕對標高、標志點及建測繪所測繪所確定的標高、軸線，設置安裝基準線并移置到安裝位置，確定安裝的實際標高及軸線；
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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2．選用高精度的先進儀器，所有測量儀器在使用前均按有關規定檢驗、校正，保證測量儀器精確度。 3．做到“勤”、“精”、“復”。“勤”即勤測，每一道工序開始時都要施測，認為必要時可重測或加密施測�！熬�，施測要精確，技術要熟練，設計和規范的要求要精通，施測的方法要先進，措施要可靠�！皬汀奔此惺┕y量工作必須做到有放必復，各項工作分別由專人負責，并應對測量標志定期進行復測，測量內業工作應有專人進行校核，確保測量準確無誤。4．所有外業測量資料，都應有記錄，測量完成一段時間后，由監理工程師復核并簽字認可。測量人員組成：測量放樣，是工程施工質量達到預期效果的重要環節，為此，成立專門測量放樣小組，由具有理論與實際工作經驗的測量工程師擔任組長，并配備有實際經驗的測量員組成，在整個施工過程中，進行測量放樣和測設復測。二、施工測量控制：1、施工測量放線的任務就是把設計圖紙上的布置尺寸放到地面上，即根據工程的圖示坐標和標高用測量儀器確定在實地的平面位置和所處高程。 2、測放臨時水準點工程施工之前，應根據圖紙水準系統的已知水準點，引導至施工范圍內，設置臨時水準點，當施工牽涉到的水準系統不是一個標準時，應同意換算為工程的施工水準系統，據此設立臨時水準點。臨時水準點設置后，要逐一編號，其精度要求閉合差不得超過規范要求，并標在圖紙上。根據需要和設置的牢固程度應定期進行復測，臨時水準點的設置要求是：（1）應設置在堅硬的固定建筑物、構筑物上，或者設置在不受影響和外界干擾的穩定土層內；（2）在居民區或生產區每200米設置一個水準點，曠野每400米設置一個水準點；（3）兩水準點之間能保持通視。 3、平面放線根據工程的起點、終點和轉折點的設計坐標，計算出這些點與附近控制點或建筑物之間的關系，然后根據這些關系把各個放線點用標樁固定在地面上。為了避免差錯，每個點都要進行校核。在工程的起點、終點和轉折點均已打樁核定后，再進行中心線和轉角測量。中心線測量時，應每隔20-30米打一中心樁，中心樁的間距應統一，一般是選用20、25、30米或標段的具體情況作樁距，以便于統計距離和施工取料。然后根據工程規定需要的寬度用白灰撒出開挖邊線。4、縱斷面水準測量縱斷面水準測量之前，應先沿工程的施工線路每隔100米的距離設置臨時水準點，臨時水準點的精度要求閉合差在平坦地區不得超過1毫米。以此水準點測出中心各樁位地面的高程，以檢驗設計圖示地面高程和實際地面高程是否相同，并以此來確定溝槽開挖的深度或管道架空的高度。