巴中市潛水作業施工隊堵漏新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
開溝作業為了準確地將管溝開在管子所在位置上和盡可能減少開挖的土方量，一般都采取先鋪管后開溝的辦法。在海底開一條溝，將管道埋入溝內，這是對不宜裸露鋪設的管道的一項重要安全措施。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
巴中市潛水作業施工隊堵漏新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
溝槽開挖給水管道主管（dn2400）管徑大，埋深平均深度米，最深達米多，溝槽開挖面平均達米，最寬達米多，采用機械開挖結合人工開挖撿底。主要機械配置：挖土機（dh280）臺、翻斗車（5t）輛、裝載機臺，壓路機臺，推土機臺。1、溝槽開挖邊坡按：放坡，局部地區根據實際土質情況增大邊坡系數。2、為了保證管道安裝高程的準確性和管底原狀土不被破壞，采取機械開挖至設計高程以上左右后用人工撿底至設計高程。在農田中的施工便道及溝槽位置，先由人工挖除c的耕種土，并堆放在堆土位置邊上。dn2400（pccp）管溝底由人工挖至設計高程以下，然后在管底位置填中粗砂（密實度達設計要求）至設計高程。如遇到土質差或中膨脹土，需在砂墊層下作換土處理。3、dn2400（pccp）接口處必須挖接口操作坑，坑壁加擋土板。4、溝壁保護：1）由于機械開挖震動大，該段管線土質較差，除采取有效的降排水措施外，還需在臨時便道側的個別地方加設單面擋土板。部分地段，深在左右，為了保證安全，需加兩側擋土板。2）溝槽開挖好后應作好封閉工作，嚴禁日曬、雨淋，部分地段處于魚塘內，所有排水系統應采取防滲措施。為了防止日曬、雨淋導致溝壁垮塌，擬采取彩條布蓋住兩側溝壁，上、下各挖一小排水溝排水（見下圖）。3）在管道穿越東風渠及道路地段，開挖溝槽時需采取特殊措施。5、土方堆放及外運：因施工場地有限，在開挖溝邊只能堆放少量的用于耕種的土方，大部分需外運3k。土質不好的土方也需外運，不能用于回填。為減少外運量，開挖土方時，在安全的前提下，盡量堆放在就近溝槽邊，并與耕種土分開堆放，回填土盡量采用改性土。管溝降水及排水
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
巴中市潛水作業施工隊堵漏新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
12）作業完畢后，切斷裝備電源。整潔裝備、用具，且做好作業場所沖洗打掃干凈工作與交接工作，并及時向有關方報告，以示作業平安。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
巴中市潛水作業施工隊堵漏新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
公司堅持"安全高于一切，質量始終如一"，憑借高質量、高效率、高信譽的作風，以其雄厚的資本實力和技術實力立足于長江沿線及其沿海地區和內河航務工程市場，并分別與長江沿線海事部門、有關航運部門以及國家大中型企業建立起長期的合作伙伴關系，多次承擔急、難、險、重施工任務，受到上級部門的表揚和獎勵我們將以優質的產品與完美的售后服務來打造金色品牌。愿同新老客戶竭誠合作、互惠互利、共創輝煌。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降�，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
巴中市潛水作業施工隊堵漏新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
7）潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發生墜落事故。