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“管道需在水面上整體對接拼裝至需要的長度后，準確地下放至水下已安裝好的管橋橫梁上，并與事先安裝在管道上的管箍、管座結構與水下管橋橫梁連接固定�！庇谛⒚裾f，因此該段沉管在水上整體對接拼裝、整體沉放、下沉時的定位、吊點受力均衡控制等方面，均存在較大的難度和較高的風險。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性。可用于水下工程中的樁柱表面損壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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7）潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發生墜落事故�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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由于此項目的管徑遠遠超過常規的海底管線管徑，其設計面臨的難點眾多。管道壁厚的選擇需突破現有設計規范，對現行設計準則進行研究修正；大管徑決定了單根管段重量將達到30噸，運輸、施工過程中的安全核算難度和工作量也將遠遠大于常規海底管線設計鋼管制造、配重層生產、海上安裝等都達到目前國內海底管線工程預制及安裝能力極限。另外，本項目也是石油工程設計公司首次承擔與單點系泊系統相關的設計項目，其中的帶有水下管匯海底管線的通球檢測、系泊單點對海底管線安裝的影響等問題，均成為該條海底管線設計的難點。設計人員將結合工程參數充分調研、攻關，以確定現場實施方案，保證整個工程的經濟性和合理性。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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水中鋪設塑料管道的設計計算
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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e、鋼筋混凝土圓管涵成品質量 a、管節端面應平整并與其軸線垂直；斜交管涵進出水口管節的外端面，應接斜交角度進行處理。管壁內外側表面應平直圓滑，如果缺陷小于下列規定時，應修補完善后方可使用；如果缺陷大于下列規定時，不予驗收，并應報監理工程師處理。b、每處蜂窩面積不得大于30mm30mm。c、其蜂窩深度不得超過l0mm。d、蜂窩總面積不得超過全面積的1%，并不得露筋。f、管節混凝土強度應符合圖紙要求，混凝土配合比、拌和均應符合有關規范要求。g、管節各部尺寸，不得超過有關規范規定值。(4)圓管涵敷設施工1)管節安裝從下游開始，使接頭面向上游；每節涵管應緊貼于墊層或基座上，使涵管受力均勻；所有管節應接正確的軸線和圖紙所示坡度敷設。如管壁厚度不同，應便內壁齊平。2)在敷設過程中，應保持管內清潔無贓物、無多余的砂漿及其他雜物。3)在軟基上修筑涵管時，應按圖紙和監理工程師指示對地基進行處理，當軟基處理達到圖紙要求后，方可在上面修筑涵管。 (4)管節接縫本工程圓管管節采用承插式接縫，在承口端應先坐以干硬性水泥砂漿，在管口套接以后再在承口端的環形空隙內塞以砂漿，以使接頭部位緊密吻合，并將內壁表面抹平。本工程涵管為倒虹吸管，進出水口設置豎井。管節接頭及進出水口應按圖紙要求進行防水處理，不得漏水和滲水。在填土覆蓋前應按圖紙要求或監理工程師指示進行潛水試驗。五、田間分水閘門工程1、施工流程：施工準備→測量放樣→土方開挖→閘室基底平整夯實→碎石墊層→閘墩砼→松木閘門制安→交工驗收2、土方開挖：由于閘門基礎為淺基礎，采用人工開挖。3、水閘碎石墊層：采用人工攤鋪，并灌水拍打密實。4、c20閘室混凝土澆搗：為常規混凝土施工，可參照泵站混凝土澆搗施工方法進行。5、閘門安裝：本工程閘門為松木閘門，重較輕，采用人工杠運進行安裝。 2、第六節pvc管安裝一、pvc引水管安裝工程包括pvc管直管、彎管、三通及其配件的安裝。二、材料控制pvc管材料應具備出廠合格及相關的材料質量檢驗資料。三、pvc管的安裝管道應在溝底標高和管槽基礎質量檢查合格后，方準敷設。（2）管道的砂基礎應采用不含有草根等雜物的粗、中砂，并應分層灑水夯實。（3）管子在吊運及下溝時，應采用可靠的吊具。pvc管在吊運時，應采用軟吊帶或不損壞pvc管裝置。單管和管段應平穩下溝，不得與溝或溝底相碰撞。