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管道與曝氣池內支管接通前應利用空氣壓縮機房出氣將管線吹掃干凈。③各構筑物間連通管道a、總平內各構筑物間連通管道施工方法及程序如下：b、管溝經初平、夯實后作度土弧基礎，鋼管下鋪設c至c的砂或細碎石墊層。c、采用t汽車將已防腐的管道吊放至溝槽內。d、管溝上設置中心板及標高板以控制管路座標及標高，用砼楔形塊將管道段固定后點焊組對。e、管段焊接（焊接工藝詳見焊接工藝方案）f、每一管段焊接完畢后應立即作焊口防腐g、兩構筑物間管道安裝完成后進行水壓試驗，合格后方可回填土方；④總平構筑物間連通管道系重力流管路，管徑大，單件質量大，施工時應注意：a、管道的高程、坐標應符合規范要求；b、管溝地基確保均勻夯實，管道應固定穩妥；c、管段吊裝時不得損傷已完工管道的防腐層，吊具只能掛于管端；d、管段組對時管口應平整，對失圓管口應校正后焊接；e、管口焊接時注意不得引燃或損傷防腐層；f、焊口防腐層補口應及時進行，避免管段組裝后或不能進行防腐層補口、補傷；g、管道內不得留有雜物或工具；安裝完成后應進行徹底清理；h、土方回填前，管段應經檢查合格，管道胸腔兩側回填土密度不得不低于該回填土最大夯實密度的％。⑤試水、試壓、空氣吹掃a、總平污、管完工后應作閉水試驗，試驗水壓為：管道坡設于地下水位以上時，按管頂以上kpa；埋設于地下水位以下對應比原地下水壓高大kpa，閉水試驗應按規定時間內的降落值折合每公斤滲水量并符合規范要求。b、空氣管應作氣壓強度試驗，試驗壓力為設計壓力的倍，吹掃氣源選用已安裝完成之空壓機供給。其余工藝管線組對。焊接完畢后應作水壓試驗，試驗壓力按車標gbj242-82選定。⑥已裝管線抗浮措施通過計算，指出需抗浮的管線，且采取以下措施：a、已安裝之管段未回填不得封口；b、各管段組對焊牢固后，管段中部必須回填土方壓腰；c、管線在土方回填未完成前可利用試水，試壓時管段內所充水壓載至土方回填完畢；d、加強排水、降水措施施工配合施工配合中的半成品保護
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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我公司主要開展船舶及水下鋼結構物的無損檢測、水下工程結構物的安裝、拆卸、維修、打撈及清理，海底管道的鋪設、檢測和維護，水下拆除、水下切割、焊接、錄像、攝影等水下工程服務。我公司憑借優化管理、重視人才、珍惜商譽、努力實干、強化服務等方針，通過全體員工的努力，使得公司在近幾年穩健發展，成為業務遍布全國的信譽度較高的業內知名公司；公司成立至今，已先后為航運、石油、水下、電力、港口建設等相關行業提供了千余次水下工程服務，均得到業主單位的認可及好評。
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規模可達到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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排海工程中的主體是由岸邊一級污水處理場伸向海洋的排放管道（outfallpipeline）。排放管道直徑較大，塑料排放管道直徑通常在500-2000毫米。排放管通常鋪設在海底，伸到離開海岸幾百到幾千米處（有的工程超過10公里），排放口通常裝有各種擴散器，位置在水下幾十米處（可能達到幾百米）。因為排出口是暢開的，污水是重力流，排海工程的排放管通常屬于低壓管道。
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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此外，水中鋪設塑料管道還有其他一些市場，如：疏浚工程用管道——HDPE管道柔韌，耐腐蝕又耐磨損是疏浚工程的首選管道。通常使用熔接到工地中容易運作的長管段，管段之間用法蘭或快接管件機械連接（可以根據作業需要隨時增加或去掉一些管段），管道可以漂浮在水面上用拖船控制位置。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入�？诘闹骱降溃サ堕T水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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③測繪人員必須準確地移置和設置標高、軸線的實際標記，并繪制標記的位置圖，承擔移置責任；專職質檢員必須全數檢測記錄。2、安裝標高的安裝利用①移置到建筑物內的安裝標高、軸線即為安裝的基準。為了測量的精確度，必須使用合格的同一儀測量；②標高的基準線必須引伸到管道的安裝位置，軸線應保證垂直、水平或平等的測量；③測繪和移置標記的保護a、選擇不易遭到覆蓋、破壞或移動的物體設置標記；b、標記應準確、規則、醒目；c、定期復測標記是否變化；d、測量儀器配置。水準儀、經緯儀、連通管式水平儀。3、管道支架制作安裝控制①支架制作時應保證同一類型管道或同一區域的架形式、結構與尺寸統一。力求乘法合理，具有可靠強度；②型鋼支架應采用機械切割，機械鉆孔；支架組對應平整，避免重疊組焊；③支架焊接應均勻、美觀，焊口不應錯邊，不得有漏焊、咬肉等缺陷；④支架安裝不能影響閥門、管件及管道拆卸。4、管道焊接質量控制①焊接材料選用a、工程中所用母材和焊接材料必須具備出廠合格證及材質證明書；b、材料表面缺陷超過允許范圍，不符合質量要求，不得使用；c、焊條應存放在通風良好和干燥的環境中，嚴禁焊條受潮變質；②焊接工藝流程焊前準備→焊前檢查→焊接→焊后清理→質量檢查。③組對要求b、下料及坡口加工管材dn<采用砂輪切割機斷管，dn≥采用氣焊斷管；坡口表面用角向機修整。c、組對管道接口應避免強力組對，以保證組對質量，其允許偏差：厚度<——>錯邊量<<<％<％d、焊接