慈溪市潛水安裝工程施工新聞【海工水下工程咨詢熱線：171-8515-9888 手機:181-1868-6396,150-0511-8899】
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內使用的水下管道接頭，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產。”孫朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本�！拔覀冞@個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整。”孫朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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管段水下定位及接口均由潛水工操作。潛水工用通訊工具與定位起重船聯系，調正定位船錨泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段與已鋪管段對口。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作。 首根沉管順利安裝就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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613管內穿線6131導線敷設導線在管內敷設時應注意：①檢查導線的型號、規格是否符合設計要求；②管內穿線應在建筑物抹灰、粉刷及地面工程結束后進行，先清理管內雜物及積水，套好護口，穿線時用φ12鋼絲作引線，由兩人操作，一個拉，一個送，不許硬拉以防斷；③管內不得有接頭、扭結，接頭應設在接線盒（箱）內，管內導線總截面面積不大于管內空截面40%。④導線顏色應按a、b、c、n、pe分別為黃、綠、紅、籃，黃綠相間線敷設。導線連接：導線與設備器具的連接應符合下列要求：截面為102及以下的單股導線可直接與設備、器具的端子連接；面為252及以下的多股銅芯線應先擰緊搪錫或壓接端子后再與設備、器具的端子連接；多股鋁芯線和截面大于252的多股銅芯線的終端，除設備自帶插接式端子外，應焊接或壓接后再與設備、器具的端子連接；剖削導線的絕緣層時不得損傷線芯，電工不應垂直于導線切入，導線接頭表面的氧化物及污物必須清除干凈。6142電纜敷設電纜敷設前應對電纜進行詳細檢查，其型號、規格、截面、電壓芯級應符合設計要求，外觀應無扭曲、損壞及漏油現象，絕緣電阻測試應符合規范要求。放電纜時應從盤上面放出，避免電纜在支架及地面摩擦拖拉損傷，在電纜終端與接頭附近應留備用長度，并設標識牌。電纜穿鋼管敷設時，鋼管的彎曲半徑不應小于所穿入電纜的最小允許彎曲半徑，并且關口應無毛刺和尖銳棱角，關口應做成喇叭型，電纜保護鋼管連接時不宜直接對焊，應采用大一級的短管套接或采用絲扣連接，長度不小于電纜管外徑22倍。電纜和導線連接后，器具安裝前應進行絕緣電阻測試，其電阻不得小于05ω。615燈具及開關插座安裝6151燈具安裝
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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海工公司行業新聞：封拆排水管道頭子安全技術措施交底封堵和拆除管道頭子，是本排水工程施工時的一項關鍵性工作，它是保證分段施工，及施工排水、截流、改道、聯通等必須的技術措施，也是質量檢驗、磅水過程的必要手段，特別是對原有管道銜接、交匯等。封拆頭子對安全威脅很大，其注意事項和安全要求如下：
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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目前公司設有鹽城辦事處、徐州辦事處、長沙辦事處、廣州辦事處、北京辦事處。主要經營水下業務如下：★水下工程項目★◆大件吊裝、碼頭安裝�！羲虏鸪�、水下拆除�！羲畯S電廠的取排水管道安裝、攔污柵焊接維修及清理、更換閘門起落、導流洞、水庫壩體堵漏加固等維修施工�！羲�、水下鋼結構與構件安裝與焊接施工�！艉５坠芫�與水下光纜鋪設施工，水下鋪設土工布、格攔柵，水下模袋混凝土施工�！羲虑逵�、水下電焊、水下切割、水下焊接施工。◆水下混凝土修復與澆注施工。◆水下沉船與水下物體打撈作業。◆0-60米內所有潛水作業服務�！舸髽颉⒋a頭鋼管樁犧牲陽極水下焊接與焊接施工�！翡搰�、沉井、沉箱、套箱下沉施工及水下切割拆除工程。★水下檢測項目★◆船舶與海洋設施水下目視檢測、磁粉探傷、超聲波探傷、電位測量作業。◆水下混凝土建筑澆筑、修補加固施工作業�！艉Ｑ笫推脚_、浮船塢等水下檢測、維護作業�！羲落浵衽c照相。