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溝槽開挖給水管道主管（dn2400）管徑大，埋深平均深度米，最深達米多，溝槽開挖面平均達米，最寬達米多，采用機械開挖結合人工開挖撿底。主要機械配置：挖土機（dh280）臺、翻斗車（5t）輛、裝載機臺，壓路機臺，推土機臺。1、溝槽開挖邊坡按：放坡，局部地區根據實際土質情況增大邊坡系數。2、為了保證管道安裝高程的準確性和管底原狀土不被破壞，采取機械開挖至設計高程以上左右后用人工撿底至設計高程。在農田中的施工便道及溝槽位置，先由人工挖除c的耕種土，并堆放在堆土位置邊上。dn2400（pccp）管溝底由人工挖至設計高程以下，然后在管底位置填中粗砂（密實度達設計要求）至設計高程。如遇到土質差或中膨脹土，需在砂墊層下作換土處理。3、dn2400（pccp）接口處必須挖接口操作坑，坑壁加擋土板。4、溝壁保護：1）由于機械開挖震動大，該段管線土質較差，除采取有效的降排水措施外，還需在臨時便道側的個別地方加設單面擋土板。部分地段，深在左右，為了保證安全，需加兩側擋土板。2）溝槽開挖好后應作好封閉工作，嚴禁日曬、雨淋，部分地段處于魚塘內，所有排水系統應采取防滲措施。為了防止日曬、雨淋導致溝壁垮塌，擬采取彩條布蓋住兩側溝壁，上、下各挖一小排水溝排水（見下圖）。3）在管道穿越東風渠及道路地段，開挖溝槽時需采取特殊措施。5、土方堆放及外運：因施工場地有限，在開挖溝邊只能堆放少量的用于耕種的土方，大部分需外運3k。土質不好的土方也需外運，不能用于回填。為減少外運量，開挖土方時，在安全的前提下，盡量堆放在就近溝槽邊，并與耕種土分開堆放，回填土盡量采用改性土。管溝降水及排水
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內使用的水下管道接頭，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整。”孫朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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一、作好作業人員成品保護教育，教育現場職工上愛護自己的安裝成品，同時也上保護土建及其它施工單位的成品，減少土建及安裝成品的相互污染或施工中的相互損壞。二、設備進場不過早開箱，必須提前開箱檢查的設備，檢查結束后須再封箱妥善保管，設備就位安裝后至試運轉前，都應包纏塑料膜或采取遮蓋措施進行保護。三、各類設備盡量入庫存放，大型設備可在設備集中存施工場存放，庫房及設備存放場都應有防火措施，設備集中存放場用刺鐵絲圍欄，設備用塑料布遮蓋，避免日曬雨淋，集中保管設備都要有標識。四、對需要在土建內墻抹灰和粉刷作業前安裝就位的設備，必須采遮蓋保護措施。五、視設備情況，可拆下設備主體上的某些易損零部件，連同設備隨機附件、備件造列清單，作好標識，送庫房妥善保管，工程完工交工時，按清單將備件、附件向甲方移交，在設備試動轉前將下的易損件安裝復位，若與接管接線有關的，在接管接線時安裝復位。六、設備搬運吊裝，由工長提出搬運吊裝方案，作好設備保護措施交底，對野蠻作業的人員，嚴肅處理。安裝單位各專業的相互協調與配合一、安裝工程的項目部在施工前必須組織各工種的責任工長以專業施工技術人員在熟悉本工種的施工圖紙及施工要求的前提下，交叉查看其它工種的施工圖，重點查看各專業在平面布置、標高位置的交叉情況，即時發現有矛盾的地方，并協商解決方案。二、各專業的預留：預埋施工圖。三、應優先安排影響下一道工序或下一工種的施工任務，并嚴格上求在施工計劃規定的時間內完成。四、該工程工程量大，應按照先上后下、先里后外的順序進行，在同一工作面各專業同時進行施工的情況，但工作面較為寬敞，故盡量避免發生不可避免的交叉，應作好完全施工防護。五、當各專業按施工進度網格完成各自的相應工作后，由項目部會同有關方面進行檢查，然后提出聯合試驗方案，在取得有關方面同意后組織實施。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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主要資源投入計劃勞動力供應計劃勞動力的組織及現場管理為確保重點工程施工，將以分公司為主體，抽調素質好、技術過硬的班組參加工程建設，由公司工程部、政工部配合該工程安裝項目經理部對進場人員作好動員，向職工宣講該工程的重要性，作好質量安全教育，樹立職工的責任感，落實獎罰制度，開展各種形式的競賽活動，以充分調動每個職工的積極性。用工計劃該工程根據現場施工條件及施工工期要求，計劃投入電工人，管工人，安裝鉗工人，焊工人，通風工人，油漆工人，其他輔助工人，加上現場管理人員，施工高峰期將達到人左右。勞動力投入計劃見附錄《污水處理廠安裝工程施工勞動力投入計劃表》。材料及施工機具供應計劃安裝工程所需的計劃，由公司材設部、分公司專人與現場材料人員共同組成物資供應組，按施工工長提出材料設備需用計劃審核匯總并報甲方考核審價后，由分公司組織供應，少量零星材料由現場自行采購供應。材料設備的試驗檢驗由現場材料員和質檢員負責實施，公司、分公司材料員和質檢員進行督促檢查。進場材料設備按要求進行包括檢驗情況的正確標識�，F場設安裝材料、建立材料臺帳，并依據施工預算限額發料。安裝所需加工件，由施工工長提出加工件計劃，交現場加工組加工制作，現場不能制作的加工件，由材料人員委托公司非標設備廠或外協解決。根據該工程施工作業面大，單項工程多，為保證工期將安排多條作業線平等作業，計劃投入—t吊車臺，空壓機臺，各型焊接、切割、試驗設備等（詳見附錄《污水處理廠安裝工程施工機具投入計劃表》）。大型設備由公司材設部提供，小型機具由分公司組織，設備進場前應檢查維護，保證合格率，進場后由項目經理部確定專人管理、使用。技術保證措施
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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五、對特殊設備、進口設備或特殊部位的成品保護，由項目部組織編制專項成品保護廊，并組織實施。安全文明施工安全文明施工目標確保施工現場安全文明達標，無重傷死亡，輕傷頻率小于20‰。安全文明施工措施安全文明施工工作要點一、搞好大型設備搬運吊裝安全措施的制定和管理。二、搞好深溝管道作業的安全措施制定和管理，盡量避開雨天溝槽施工，搞好溝槽深坑排水措施，防止溝槽垮踏傷人。三、搞好施工機械安全裝置配備及安全操作規程的懸掛，進場的機械性能必須良好可靠，并搞好機械保護工作，杜絕機械帶病運行。四、搞好施工臨時用電線路的維護檢查，保證各設備具有可靠的保護接地。五、保證施工現場有齊備完好的安全設施提供使用。六、搞好現場治安、消防和防洪工作。七、抓好施工現場辦公室、庫房、加工場地、班組用房、炊事用房的清潔衛生，做到施工現場誰施工，誰清掃，每周組織一次檢查，現場設余料廢料堆場，并及時清運垃圾廢料。八、所有現場人員必須遵守安全文明規定和施工規律，嚴禁酒后進行***操作，***指揮。安全文明施工管理措施一、項目經理部以國家上級有關安全、文明生產的法規、政策規定及本項目工程安全文明生產目標，并結合工程實際對現場職工作好安全教育，提高全體職工安全文明施工意識。樹立“預防為主、安全第一”的思想，確保職工受教育面達到100％。