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開槽施工管道工藝流程常見的開槽施工管道系統的施工工藝流程大致包括：測量放線——溝槽開挖——地基處理及管道基礎——檢查井及雨水口制作——管道安裝——管道連接——管道與井口連接——閉水試驗及滿水試驗——溝槽回填。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作。“目前國內使用的水下管道接頭，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本�！拔覀冞@個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整。”孫朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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前期準備：（1） 指派專人根據提供的施工現場范圍內、水準點、原始資料、土建構筑物座標位置及縱橫軸線與管道直線位置的距離尺寸，并繪圖作記錄。（2） 配合土建預埋預留。預埋管口的座標，標高的尺寸必須與土建人員密切配合，特別是標高數據，必須正確，避免偏差，并為今后順利安裝管道提供保證。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深海勘探大洋，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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二、項目經理部按公司企業標準《施工現場安全管理標準》及《文明施工現場管理標準》的要求，對現場施工安全及文明生產工作進行組織和管理，并按照本工程現場指揮部的各英管理、規定和要求，針對工程實際制定補充規定。三、由專業工長負責搞好各分項分部工程安全措施的制定、交底和實施檢查。四、嚴格執行公司制定的《安全獎懲辦法》及《安全罰款條例》，強化安全管理。五、加強施工現場安全文明施工檢查，對查出的安全隱患及文明生產管理中的問題及時組織整改。安全文明施工的組織領導現場建立以項目經理為組長，各責任人員各負其責的安全領導小組，公司安委會下設的各領導小組負責對項目安全領導小組的安全管理工作進行指導和監督，形成完整的安全保證體系（見附錄《污水處理廠安裝工程現場文明生產管理體系圖》）。降低成本措施一、計劃進料、限額領料、勵行節約。在兩算對比的基礎上由責任工長提出物資材料用料計劃，按用料計劃編制詳細采購計劃。班組嚴格采取限額領料。教育職工養成節約用料，合理用料的習慣，制定獎勵制度，做到節約獎勵，浪費處罰。加強退料管理，避免丟失。二、合理安排勞動力。根據階段進度計劃及總體進度計劃，結合機具配置，例題有效地安排勞動力，避免勞動力浪費和勞動力緊張。三、加強工序質量管理和工序交接制度，嚴格按規范圖紙一次性完成，避免返工，造成浪費。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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（4）現行的施工操作規程，施工驗收規范。施工總體規劃通過對現場的踏勘及詳細研讀設計文件、圖紙，利用我單位人員、設備及豐富的水利水電工程施工經驗等諸多優勢，擬對本工程施工作以下規劃：一、機構設置本工程承建中，我單位將實行項目法施工，由單位技術主管任項目經理，負責本工程的施工。項目部對工期、質量、成本等綜合經濟效益進行高效有計劃地組織協調和管理，并配備先進的機具設備。以科學的手段、先進的技術，優質高效地完成本項工作。項目部組織機構見附圖１項目部組織機構圖。 1、項目經理部的組成項目經理：代表單位負責本工程合同責任的全面履行，實施對本項目的全面管理，負責項目的行政、技術、財務和施工等各項管理工作，為本項目的管理核心。項目副經理：主要負責施工管理工作，為工程施工的主要負責人。技術負責人：協助項目經理負責所有技術與質量安全管理工作。項目經理部共設五個部門，各部門職責如下：技術科：負責項目部的施工技術、計劃與方案；工程施工管理測量、統計與計量；圖紙設計、竣工資料的整理、技術資料的保管。質檢科：負責工程質量的檢測、驗收、試驗與控制。施工科：負責整個工程的現場施工。安全科：負責安全生產的管理、監督及工地治安工作。財務、后勤科：負責項目的財務管理，包括工作款單編制、報送；所需材料、配件的采構與供應；機電設備的管理、維修、保養；項目部的后勤行政管理，包括接待、醫務、炊事、營地管理等。 2、人員組成項目的管理人員包括工程師和高級技師將由我單位人員組成。大部分技工、熟練工在單位范圍內選用，普工計劃在當地雇傭。3、組織管理措施為加強施工管理，項目經理將采取措施，以啟發調動全體職員工作、生產的自覺性與積極性，保持良好的秩序，確保優質高速完成全同規定的施工任務，要點如下：制定嚴格的管理制度，實行命令式生產指揮模式，令行禁止，紀律嚴明。制定明確的崗位經濟責任制，使每位員工的工作成果與工資收入密切掛鉤，獎勤罰懶，賞罰分明。 二、目標計劃1、質量目標：確保合格，符合國家規范和設計要求。2、工期目標150天計劃從2004年12月25日到2005年5月23日前完成本項工程的施工任務，具備初步驗收的條件。3、工程施工安全目標確保工程施工無重大安全事故，無等級火警事故。4、施工文明目標實行標準化管理，爭創文明施工樣板工地。5、環保及水土保持目標嚴格按環保及水土保持部門有關規定進行施工，遵守國家有關環境保護的法令，控制施工用水污染，減少粉塵及空氣、噪聲污染，保持生態平衡，防止水土流失，創造良好的生態環境。同時為保持施工區內的環境衛生，施工、生活場地將派人定時清掃處理。在工程完工后，拆除一切必須拆除的施工臨時設施，并對拆除的場地進行清理。 三、施工總體布署根據本工程的工期目標，本工程的工程量較大較散，關鍵是施工質量的保證，根據我單位以往對類似工程施工積累的豐富施工經驗以及在護坡、砌石、砼澆筑等工程積累的經驗，對本工程作以下規劃：土方工程在本工程中占了相當的比重，由于本工程戰線長，可以同時在多個工作面作業，土方的開挖回填采取上足機械勞力，多點開花。表層土方和基槽土方的開挖、回填采用機械施工，對不能進行機械施工的地段，采用密集型人力多個工作面同時進行。砌體工程用人工作業，嚴格按規范施工。砼、水泥砂漿等工程，用熟練工人作業，在施工過程中，各工序、工種相互配合，力爭在合同工期內把本工程做好，工程質量達到合格力爭優良。我們認為本工程重點是保證土地平整和農田水利工程順利進展，使這部分工程在雨期來臨之前完成，及時還土，因此分片區分階段的工序必須緊湊，安排要合理，在施工過程中，要抓住以上重點，合理部署，切實做好技術、設備、材料的準備工作，制定合理可行的施工方案，保證工程如期完成。 施工總體平面布置一、施工用地和場內交通施工用地由業主征用，按施工實際需要使用，場內大多數渠道沿線都有道路，可以當作施工用材料、機械進退場道路使用。部分不能行車或行車困難的路段，施工中結合設計修建臨時道路，使用完畢可直接改建為設計道路。二、施工用電施工和生活用電由業主點接入，施工用電和生活用電將分開架設。按規定安裝施工區和生活區的的全部照明系統，確保滿足各種作業區的照明度。本工程施工最大負荷100kw，我們還將配備一臺15kw發電機用作備用電源，以確保工程順利進行。 三、施工用水施工用水在碧溪河道中抽取，因工程項目施工用水量不大，考慮邊抽邊用，各拌和系統配用3mm薄鋼板焊成的小水箱一個，容量為1.5m3，可移動使用，配備2.2kw潛水泵。輸水管道采用高壓軟管，生活用水考慮由市政自來水管路接入。四、通訊由于工程地點移動通信信號良好，日常通信可以移動電話解決。經理部可申請安裝值班電話一臺，并配備對講機若干，用于測量中使用。五、砂石料本項目砂考慮外購，可由三明的料場供應，石料自行開采。六、砼系統布置由于本項目混凝土工程量較小且較分散，故砼系統采用固定設置。拌和點選擇在交通便利的地點，要求能順利通行于田間道，以便成品砼能及時順利運抵待用點。
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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二、公司組建以分公司經理為項目經理、主任工程師為項目工程師的項目經理部，項目經理部建立以工序質量控制為主要工作內容的工程質量體系（見附錄八《污水處理廠安裝工程質量保證體系圖》）。三、落實質量責任制，項目經理對工程整體質量負責、項目工程師具體負責領導組織現場的質量管理工作，各專業工長任專業質控工程師，對分部工程質量負責，質檢員、材料、機具員、計量人員及其他管理人同按公司質量責任制認真履行質量職責。質量措施一、項目經理部將認真抓好職工質量意識教育，強調工程的重要性及工程創優的質量目標，增強職工自覺搞好工程質量的積極性，使全體職工牢固樹立工程創優意識。由專業工長針對引進設備、特殊設備、管道、電氣及防腐工程編制單項施工方案用以指導施工。二、由專業工長結合施工現場實際，對施工班組作好施工圖及施工方案的交底。三、在進行水工結構間及室外管道安裝前，應組織人員核實土建預埋管及預留套管的座標、標高及軸線位置、坡度等。如有矛盾或與設計不符，應與設計或監理單位研究，提出修改辦法后才能施工，尤其上避免重力流管道倒坡。四、各專業工長應結合工程進度及分項工程實際內容，按月向班組下達分項工程安裝工藝卡。班組在完成分項工程安裝內容后，按工藝卡要求并作出初步評定，將抽查情況反饋給項目工程師。要求工藝卡中的質量管理點合格率達100％，班組自檢點合格率大于90％，對于檢查中發現的質量問題由工長組織整改。項目工程師，每月組織對工藝卡執行情況進行抽查考核，根據評分情況與當月效益獎持鉤。五、針對施工內容，認真抓好安裝質量通病的治理，工長在作交底時，應將質量通病治理作為重要交底內容。