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“管道需在水面上整體對接拼裝至需要的長度后，準確地下放至水下已安裝好的管橋橫梁上，并與事先安裝在管道上的管箍、管座結構與水下管橋橫梁連接固定�！庇谛⒚裾f，因此該段沉管在水上整體對接拼裝、整體沉放、下沉時的定位、吊點受力均衡控制等方面，均存在較大的難度和較高的風險。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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主要完成以下工作：現場收尾清理場地；竣工資料及圖紙整理匯總；提交竣工報告；工程驗收移交；人員設備退場。4、施工程序：管線施工按以下程序進行：測量放線→溝槽開挖→管基敷設→管道安裝→回填土分層夯實→管道灌水、試壓→管道沖洗消毒→移交收尾測量放線、溝槽開挖、管道安裝、焊接、防腐等工作均實行交叉作業。根據工程實際情況，在施工階段部位順序安排：東風渠dn2400管線安裝→河堤修復→東風渠向磨盤山dn2400管線安裝→穿越磨盤山道路dn2400管線安裝→道路恢復→東風渠向熊貓大道***向dn2400管線安裝→支線安裝→各管線上閥井及支墩同步施工→溝槽回填→還耕。施工測量放線在市勘測院測量交樁時，由現場測量人員一起接受市勘測院的中線樁及高程樁，在管道中心位置上打入鐵釘，并用水泥墩固定中線樁及高程樁。用水準儀和經緯儀根據已交中線樁，每米及支線交叉口處位置上，在中線樁兩側的道路或建筑物、電桿上引上控制樁，并注明距離、高程。再根據已交中線樁，用水準儀和經緯儀每米一點，補打中線樁，并引上高程，再根據每個樁處的高程計算出開挖寬度，在中心釘兩側各分一半，用線繩在兩中心樁之間拉直，撒上石灰，檢查無誤后開挖。在土方開挖過程中，測量人員應隨時測量開挖溝底標高，特別在機械開挖時，在挖至設計管底高程－c時用人工撿底，控制好溝底高程。在溝底形成后，用經緯儀在溝底放好中線，根據管道的大小放出邊線樁，并牽線以便于管道的施工調整。在管道節點施工前，測量人員根據已有的中線樁號的設計節點樁號，推算出節點位置，以便于根據已安裝管道進行調整，保證節點位置不變�！ �
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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（1）水泥及粉煤灰①進罐的水泥和粉煤灰必須有廠家提供的品質試驗報告，同時試驗室按規定進行抽檢。水泥以200~400噸同品種、同標號、同廠家為一個取樣單位，一批不足200噸也作為一個取樣單位。粉煤灰以100噸同級、同生產廠家為一個取樣單位，一批不足100噸也應作為一個取樣單位。其中，普通硅酸鹽水泥應滿足gb175的要求，中熱硅酸鹽水泥應滿足gb200的要求，粉煤灰品質應符合本標書文件《技術規范》的各項指標，對不合格的材料運離現場。②保證貯罐密封良好，避免材料受潮，不同品種、標號及廠家的水泥、粉煤灰分別貯放。③散裝水泥入罐溫度實行每天抽檢制度，當實測溫度超過60℃時停止卸車入罐。（2）砂石骨料砂石骨料嚴格按規程規范控制，不合格的骨料嚴禁進場使用，控制骨料的各項指標滿足本標書文件《技術規范》的要求。（3）外加劑外加劑品質符合dl/t5100-1999規定的標準，外加劑入庫應有出廠合格證，當貯存時間過長對其質量有懷疑時送試驗室檢查；當溶液貯存時間或粉劑貯存時間超過規定時間時，應禁止使用。外加劑抽檢時，減水劑以50噸為一個取樣單位，引氣劑以1噸為一個檢測單位，對外加劑的配制濃度每班至少檢則一次，并填寫“外加劑配制記錄”。（4）生產用水生產用水每季檢測一次，在水源改變或對水質產生懷疑時應及時向技術部門和質量安全部門報告。（5）鋼筋、止水片
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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對于埋深較深，超過4m的區域，采用鋼板樁支護輔助開挖，主要施工順序如下：測量定位——板樁施打——逐層開挖——圍檁安裝——管道安裝——回填壓實——板樁拔出——樁縫填砂。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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二、公司組建以分公司經理為項目經理、主任工程師為項目工程師的項目經理部，項目經理部建立以工序質量控制為主要工作內容的工程質量體系（見附錄八《污水處理廠安裝工程質量保證體系圖》）。三、落實質量責任制，項目經理對工程整體質量負責、項目工程師具體負責領導組織現場的質量管理工作，各專業工長任專業質控工程師，對分部工程質量負責，質檢員、材料、機具員、計量人員及其他管理人同按公司質量責任制認真履行質量職責。質量措施一、項目經理部將認真抓好職工質量意識教育，強調工程的重要性及工程創優的質量目標，增強職工自覺搞好工程質量的積極性，使全體職工牢固樹立工程創優意識。由專業工長針對引進設備、特殊設備、管道、電氣及防腐工程編制單項施工方案用以指導施工。二、由專業工長結合施工現場實際，對施工班組作好施工圖及施工方案的交底。三、在進行水工結構間及室外管道安裝前，應組織人員核實土建預埋管及預留套管的座標、標高及軸線位置、坡度等。如有矛盾或與設計不符，應與設計或監理單位研究，提出修改辦法后才能施工，尤其上避免重力流管道倒坡。四、各專業工長應結合工程進度及分項工程實際內容，按月向班組下達分項工程安裝工藝卡。班組在完成分項工程安裝內容后，按工藝卡要求并作出初步評定，將抽查情況反饋給項目工程師。要求工藝卡中的質量管理點合格率達100％，班組自檢點合格率大于90％，對于檢查中發現的質量問題由工長組織整改。項目工程師，每月組織對工藝卡執行情況進行抽查考核，根據評分情況與當月效益獎持鉤。五、針對施工內容，認真抓好安裝質量通病的治理，工長在作交底時，應將質量通病治理作為重要交底內容。