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根據計算和經驗，壓重一般不需要超過管道排水量的65%，大多數情況下相當排水量25到50%的壓重就足夠。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產�！睂O朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本。“我們這個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整�！睂O朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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五、對特殊設備、進口設備或特殊部位的成品保護，由項目部組織編制專項成品保護廊，并組織實施。安全文明施工安全文明施工目標確保施工現場安全文明達標，無重傷死亡，輕傷頻率小于20‰。安全文明施工措施安全文明施工工作要點一、搞好大型設備搬運吊裝安全措施的制定和管理。二、搞好深溝管道作業的安全措施制定和管理，盡量避開雨天溝槽施工，搞好溝槽深坑排水措施，防止溝槽垮踏傷人。三、搞好施工機械安全裝置配備及安全操作規程的懸掛，進場的機械性能必須良好可靠，并搞好機械保護工作，杜絕機械帶病運行。四、搞好施工臨時用電線路的維護檢查，保證各設備具有可靠的保護接地。五、保證施工現場有齊備完好的安全設施提供使用。六、搞好現場治安、消防和防洪工作。七、抓好施工現場辦公室、庫房、加工場地、班組用房、炊事用房的清潔衛生，做到施工現場誰施工，誰清掃，每周組織一次檢查，現場設余料廢料堆場，并及時清運垃圾廢料。八、所有現場人員必須遵守安全文明規定和施工規律，嚴禁酒后進行***操作，***指揮。安全文明施工管理措施一、項目經理部以國家上級有關安全、文明生產的法規、政策規定及本項目工程安全文明生產目標，并結合工程實際對現場職工作好安全教育，提高全體職工安全文明施工意識。樹立“預防為主、安全第一”的思想，確保職工受教育面達到100％。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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我公司主要開展船舶及水下鋼結構物的無損檢測、水下工程結構物的安裝、拆卸、維修、打撈及清理，海底管道的鋪設、檢測和維護，水下拆除、水下切割、焊接、錄像、攝影等水下工程服務。我公司憑借優化管理、重視人才、珍惜商譽、努力實干、強化服務等方針，通過全體員工的努力，使得公司在近幾年穩健發展，成為業務遍布全國的信譽度較高的業內知名公司；公司成立至今，已先后為航運、石油、水下、電力、港口建設等相關行業提供了千余次水下工程服務，均得到業主單位的認可及好評。
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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4、水泥砂漿的沉入度應控制在4~6cm，混凝土的坍落度應為5~8cm。 三、砌筑要求1、擋墻基礎按設計要求開挖后，進行清理，并請工程師進行驗收。2、已砌好的砌體，在抗壓強度未達到2.5mpa前不得進行上層砌石的準備工作。3、砌石必須采用鋪漿法砌筑，砌筑時，石塊宜分層臥砌，上下錯縫，內外搭砌。砌體的砌縫寬應符合下表的規定。4、在鋪砌前，將石料灑水濕潤，使其表面充分吸收，但不得殘留積水。砌體外露面在砌筑后12至18小時之內給予養護。繼續砌筑前，將砌體表面浮碴清除，再行砌筑。5、砂漿砌石體在砌筑時，應做到大面朝下，適當搖動或敲擊，使其穩定；嚴禁石塊無漿貼靠，豎在填塞砂漿后用扁鐵插搗至表面泛漿；同一砌筑層內，相鄰石塊應錯縫砌筑，不得存在順流向通縫，上下相鄰砌筑的石塊，也應錯縫搭接，避免豎向通縫。必要時，可每隔一定距離立置丁石。6、雨天施工不得使用過濕的石塊，以免細石砼或砂漿流淌，影響砌體的質量，并做好表面的保護工作。如沒有做好防雨棚，降雨量大于5mm時，應停止砌筑作業。 四、砌筑方法：1、漿砌石體砌筑（1）一般要求①砂漿必須要有試驗配合比，強度須滿足設計要求，且應有試塊試驗報告，試塊應在砌筑現場隨機制取。②砌筑前，應在砌體外將石料上的泥垢沖洗干凈，砌筑時保持砌石表面濕潤。③砌筑因故停頓，砂漿已超過初凝時間，應待砂漿強度達到2.5mpa后才可繼續施工；在繼續砌筑前，應將原砌體表面的浮渣清除；砌筑時應避免震動下層砌體。④勾縫多哈漿標號應高于砌體砂漿；應按實有砌縫勾平縫，嚴禁勾假縫，凸縫；勾縫密實，黏結牢固，墻面潔凈。⑤砌石體應采用鋪漿法砌筑，砂灰漿厚度應為20-50mm，當氣溫變化時，應適當調整。⑥采用漿砌法砌筑的砌石體轉角處和交接處應同時砌筑，對不同時砌筑的面，必須留置臨時間斷處，并應砌成斜搓。⑦砌石體尺寸和位置的允許偏差，不應超過有關的規定。（2）塊石、毛石砌體①砌筑基礎的第一皮石塊應座漿，且將大面朝下。砌體基礎擴大部分，若做成階梯形，上級階梯的石塊應至少壓砌下級階梯的1/2，相鄰階梯的塊、毛石應相應錯縫搭接。 ②砌體應風皮臥砌，并應上下錯縫、內外搭砌，不得采用外面側立石塊、中間填心的砌筑方法。
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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摩擦力為：t已能夠滿足要求。若另加一處翼環所承受的力為：每2土壤承載力按t/2計算，每處翼環所承受的力為：t共處共可承載t。共計：t若采用此法安裝dn2400鋼管，則承載力為t，可滿足試壓后背承載力的要求。穿越魚塘施工方案清淤魚塘在將魚打撈完后，用dn100水泵將水排盡。兩處魚場水量為：3，用3需用小時。采用機械挖土機挖除12的淤泥。首先從塘邊便道位置處挖除（一）及（二）區處淤泥，并裝車運至堆場，挖除約長后，進行施工便道修筑（見3施工便道），修好一段再挖一段，共需循環作業20余次。便道修筑好后，挖土機在（二）位置上挖除（三）區淤泥，翻斗車在便道上行駛。（四）區淤泥采用拉鏟機挖除。拉鏟機在便道上進行作業。2、擋土墻由于淤泥的流動性，在挖除施工用地范圍內的淤泥后，必須采取措施阻止流動及滲水。在施工便道一側及堆土位置一側，采用砌筑硅酸鹽塊作為擋土墻，在挖除淤泥的同時進行砌筑。并在下部每留滲水孔。沿墻下挖一條的排水溝，防止滲入溝槽造成塌方。3、施工便道由于魚塘內土質被水浸泡，承載力減小，在魚塘內的施工便道位置上采用打木樁加固，兩邊用硅酸鹽塊作護坡，中間換填的連砂石層，再鋪設二灰層及二灰碎石層，靠車輛來回碾壓，壓路機壓實，達到二級路基承載t車輛通行。木樁用挖土機打樁至持力層，間距，梅花形布置，上露－，溝槽邊加密。便道兩邊用硅酸鹽塊砌筑，c寬，高。、安裝按正常程序完成。穿越東風渠施工方案東風渠施工的關鍵是工期，必須按期優質地完成。本段根據文件要求的工期時間，在日斷水開始至日施工完，因此必須在日～日期間作好施工準備，根據現場踏勘，首先作好施工便道的修筑。1、施工便道為保證施工工期，必須最快形成施工便道，根據現場情況，從東風渠北側鋼模廠，進入廠區的北角，拆除寬的圍墻及廠房，墻外拆民房寬，移一根電桿，進入***范圍內的便道位置，從此處至東風渠邊約。要求該處需拆除的圍墻、廠房及民房在日前完成，才能進入正常施工。