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管道結構的設計計算—根據負載確定管道的應力和應變，結合使用條件選擇管道的材料等級和SDR值（壁厚）的基本設計原則是和通常HDPE管道一致的。復雜和困難的是如何確定各種負載的性質和度量。
用上這個技術是怎樣讓海底世界呈現三維立體圖像的？董軍宇向記者詳細解釋了工作原理和流程。我以海水養殖的項目為例，給你解釋一下工作流程。他說，通過技術探測，能夠為海參、鮑魚等高附加值海水養殖提供生存環境等詳細信息。先為水下機器人裝上所研發的技術設備，然后讓水下機器人下水探測。先通過聲吶技術遠距離探測出海參等的生存環，熟悉海底環境的大致狀況。隨著距離的不斷靠近，在合適的距離時機器人會打開燈光，設備的攝像頭會拍攝到環境的大體情況，再次形成一個狀況的分析。隨著再次靠近，到達一定距離后，設備的高分辨率系統會自動啟動，通過檢測和分析，能看清毫米級的海參生存環境。海底表面的粗糙度情況能清晰地得知，甚至表面石頭的光滑與粗糙程度也能分析出來。董軍宇說，通過分析形成的三維圖像是彩色的，水上養殖人員能很輕松觀測養殖環境，做出分析。海洋生物學的研究表明，海底地表的幾何及三維紋理特征與生物的棲息、生長具有直接的關系。董軍宇表示，拿水下三維表面缺陷檢測而言，就能體現出技術應用市場的廣泛性�？捎糜谒鹿こ讨械臉吨砻鎿p壞狀態評估；水下金屬結構物表面的腐蝕的檢測、銹蝕檢測、焊縫的檢測；結構物表面的撞擊痕跡、扭曲、彎曲、凹凸變形等檢測；底棲生物養殖的海底表面粗糙度評價等。它很聰明，接到任務后會自動去工作通過技術主要輸出三維表面高度及彩色反照率圖，檢測精度達到毫米級。從專業角度來講，該技術研發的內容主要涉及五個方面。
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c、辦公生活區用電，用租用農民房原安裝好的電源，安表計度。d、臨設臨時電源用市電，臨設照明用護導線，照明配電箱一個。車庫和加工場地用膠管線，安四盞w碘鎢燈照明，加工動力配電箱兩個。3、臨時用水管線沿線計劃從自來水管接水，敷設一根dn40的鍍鋅鋼管，再沿線每米留一個預留頭，供施工取水用（澆筑砼鎮墩、井等），均實行裝表計量。現場職工日常生活用水，用租用農民房原安裝好的自來水，另用鋼板制作兩個儲水水箱（儲水量立方每個）。一個冷水水箱，防止停水時取水用；一個熱水水箱，儲存鍋爐出來的熱水，供職工洗澡取水用。用dn80的鍍鋅鋼管和型鋼制作一個米高的鋼架，支撐冷水水箱，便于取水。4、臨時施工便道鑒于該標段工程特點，管線設計在農田中穿過，須修筑施工便道。根據總平面布置，在管線東側修筑施工便道，道面寬為米，特殊地段可為米。便道要求能夠滿足施工中機械的正常工作和行駛，由于dn2400pccp管自身重量和車輛自重，施工便道需采用二級道路標準，在農田中人工挖除深的還耕土后，用t壓路機壓實基層后，上鋪厚的二灰層，再鋪厚的二灰碎石或連砂石層。通過運輸車輛和機械的自身碾壓達到密實的目的。由于施工機械多，在施工便道每隔米設一處會車位置，長米寬為米。在魚塘和東風渠等特殊地段的施工便道地基基礎需經過處理后，再鋪設路面。見魚塘和東風渠處施工方案。5、臨時渡水管在施工場地內有條水溝穿過施工***范圍，用保證下游用水，必須在修筑施工便道時，同時在溝渠內根據溝渠的大小埋設相應的渡水管。渡水管采用dn300的鋼管或鑄鐵管，約需=。施工準備工作計劃
這五個方面分別是：1、基于水下結構光和光度立體學的光學成像系統及同步控制系統設計；2、高精度結構光特征點提取，以及對結構光特征點進行高精度空間幾何重建；3、基于光度立體學的水下吸收、散射系數及三維物體表面梯度、反照率最優化求解；4、基于水下光度立體理論及結構光獲取的表面特征點，對水下目標進行三維表面高精度高度重建；5、水下高精度三維光學虛擬展示及檢測分析。這一系列內容都是設備自我完成的，給設備一個特定任務，設備就會下潛到一定海底位置，進行定量分析，自動工作，建構出三維立體的圖形。該技術填補了高精度三維立體探測海底世界的空缺，在水下目標表面高精度三維實時檢測技術及應用上達到國際領先地位。這就象征著通過該技術能把海底世界高清晰繪制出三維圖像，了解海底的環境。記者了解到，該技術已經處在中試階段，而據董軍宇預測，技術的應用會帶來巨大經濟效益和社會效益。預計投放初期市場，規�？蛇_到每年150～200套，加上對外出租設備收入，產值在4500～6000萬元，預計年利潤可達1500～2000萬。除此之外，系統的研制成功，能帶動水下三維成像、水下機器人視覺等相關行業領域的發展，使我國在軍事國防、科學研究、海洋經濟等領域掌握技術主動權。
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給水管道吊裝方案根據dn2400pccp管材重量達到每根t，施工溝槽平均上口寬度達到米，考慮吊車的吊裝能力，采用兩個t吊車同時起吊一根管道進行安裝。在特殊地段根據實際情況，需采用t吊車進行吊裝。給水管道試壓方案本方案需在施工時根據具體的土質和數據，再編制詳細的試壓方案。dn2400pccp管工作壓力為pa，試驗壓力為pa，在分鐘壓降為pa，為合格。壓降在～pa之間可免做嚴密性試驗，在～pa之間需做滲水試驗，按放水法進行。1、試驗后背壓力：dn2400pccp管兩端壓蒙板在水壓試驗時受到的壓力為：=t2、后背砼支撐：由于接口為柔性接口，所有力均作用在后背上，若后背土壤承載力按t/2，則所作用的土壤面積為2。設后背用砼支撐，作用高度為，管中上，下，寬，厚為。采用鋼板板，厚。砼方量為3在蒙板與鋼板之間先用個t千斤頂將蒙頭頂進承口，內縫間隙為0時停止。用φ325鋼管按實際長度支撐在蒙頭與鋼板之間，兩端點焊牢。去掉千斤頂。在試驗時，仔細觀察蒙頭承插口處的變化，若退至應停止加壓，后背土層被壓縮，需卸壓后，再用千斤頂重新頂撐到位，在φ325管端加墊并焊牢。3、用鋼管作后背支撐：目前后背砼支墩為3，方量較大，同時難以拆除與消化，另擬采用在管端后再從砼鋼板位置處安裝～米dn2400的鋼管并回填密實，兩端用鋼板蒙住，并裝滿水，利用管道與土壤的磨擦力來抵消后背壓力。為減少鋼管安裝量，并能增大阻力。在每節鋼管外側焊接加強翼環，以增加管道與土壤的接觸大，從而增大阻力，并且能夠相應的將后背力分散均勻傳遞到土壤中，減少后背的位移，以達到一次試驗成功。為保證成功率，在鋼管尾端澆注的砼支墩作后背。按安裝鋼管計算，鋼管及管內水重為：t。土壤與管道之間的磨擦系數為，上方土壤回填高度為，
為了實現自己的海洋夢，背后有一段勵志的科研故事。說起我的夢想，真的想通過我們團隊的努力，實現大海撈針的夢想。董軍宇說，大海撈針這個成語他想變成現實，通過給水下機器人裝上高精度的眼睛，能撈起海底像繡花針大小的物體。說起這個夢想，董軍宇說并不是不切實際。每每想到我們科研團隊在做的項目對海底世界的開發和勘探有著作用，我就倍加努力。他說，他們的這項技術在兩年前開始運作研發 ，開辟了技術的空白，而真正讓這項技術成熟還要研發十年左右的時間。燈光和激光的配合運用是這個技術的關鍵，我們反復做了上千次實驗。經常是加班到深夜，忘記了吃飯。而談起他為何能整日面對枯燥的科學實驗，董軍宇表示，這和他的出國留學經歷有關。大學時代的董軍宇在海大數學系念書，有著海洋科研夢想的他大學畢業后去英國攻讀計算機相關專業的博士。英國是一個海洋業發達的國家，在英國的大學念書時我發現海洋技術對一個國家的經濟和軍事發展都有關鍵作用所以我決心用自己的專長解決海洋探測技術的關鍵核心問題。為了實現這個夢想，董軍宇投入到了枯燥但是有意義的科研生活中。研發這個技術的兩三年時間，平時都沒有好好陪家人吃過一頓飯，特別是孩子還在上小學，覺得有點愧對他。談起為了科學犧牲陪伴家人的事情時，董軍宇有些哽咽。也許在不遠的將來，通過我們研發的技術，能繪制出詳細的海底世界三維圖也說不定。在董軍宇的科研道路上，他充滿了期待。
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根據國際經驗這種水中鋪設的管道最適合采用塑料管道-高密度聚乙烯實壁管。（KWH公司有采用聚丙烯PP實壁管和高密度聚乙烯HDPE結構壁管做排放管道的成功實績。）HDPE實壁管在該領域具有明顯的競爭優勢是因為具有獨特的性能-耐腐蝕、柔韌、自浮和因為非常方便鋪設--可以制造成幾百米一根的長管，又可以熔接。
針對人們擔心的由此或導致海域污染的問題，中海油深圳分公司副總經理梁羽稱，由于泄漏的是僅含少量遇空氣就會揮發的凝析油的天然氣，不會產生像原油泄漏導致的海域污染。泄漏的天然氣并不含硫，但燃燒天然氣確實容易產生二氧化碳增多的問題。梁羽透露，現在，已確定的工程修復方案的目標是盡快消除風險源，等惰性的氮氣置換了管道中的天然氣后，潛水員對現場進行摸查后的作業條件就具備了，他們在對可能導致管道出現漏點的外力因素作出有效判斷后，如果可行的話，將由潛水員首先實施臨時性的封堵措施，第二步才會采取根本性的封堵措施。就此事件或因天然氣管道鋪設過程導致了隱患的質疑，珠海市橫琴新區管委會這條海管鋪設位置是在靠近橫琴的一條叫做磨刀門的水道附近，并非珠江口西側的又名洪灣水道的馬騮洲水道，馬騮洲水道才是珠江入海口的主航道，而磨刀門水道位于其南側，不會威脅到這一主航道的安全。就此問題，這條海管是在２００３年申報，２００４年鋪設的，整個海管的路由設計與申報、鋪設、水上水下作業，最終的坐標點的確定，有合法證書，而且整個行為也是合法合規的。
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主要完成以下工作：現場收尾清理場地；竣工資料及圖紙整理匯總；提交竣工報告；工程驗收移交；人員設備退場。4、施工程序：管線施工按以下程序進行：測量放線→溝槽開挖→管基敷設→管道安裝→回填土分層夯實→管道灌水、試壓→管道沖洗消毒→移交收尾測量放線、溝槽開挖、管道安裝、焊接、防腐等工作均實行交叉作業。根據工程實際情況，在施工階段部位順序安排：東風渠dn2400管線安裝→河堤修復→東風渠向磨盤山dn2400管線安裝→穿越磨盤山道路dn2400管線安裝→道路恢復→東風渠向熊貓大道***向dn2400管線安裝→支線安裝→各管線上閥井及支墩同步施工→溝槽回填→還耕。施工測量放線在市勘測院測量交樁時，由現場測量人員一起接受市勘測院的中線樁及高程樁，在管道中心位置上打入鐵釘，并用水泥墩固定中線樁及高程樁。用水準儀和經緯儀根據已交中線樁，每米及支線交叉口處位置上，在中線樁兩側的道路或建筑物、電桿上引上控制樁，并注明距離、高程。再根據已交中線樁，用水準儀和經緯儀每米一點，補打中線樁，并引上高程，再根據每個樁處的高程計算出開挖寬度，在中心釘兩側各分一半，用線繩在兩中心樁之間拉直，撒上石灰，檢查無誤后開挖。在土方開挖過程中，測量人員應隨時測量開挖溝底標高，特別在機械開挖時，在挖至設計管底高程－c時用人工撿底，控制好溝底高程。在溝底形成后，用經緯儀在溝底放好中線，根據管道的大小放出邊線樁，并牽線以便于管道的施工調整。在管道節點施工前，測量人員根據已有的中線樁號的設計節點樁號，推算出節點位置，以便于根據已安裝管道進行調整，保證節點位置不變。