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管道結構的設計計算—根據負載確定管道的應力和應變，結合使用條件選擇管道的材料等級和SDR值（壁厚）的基本設計原則是和通常HDPE管道一致的。復雜和困難的是如何確定各種負載的性質和度量。
這種新型機器人堪稱是“深水管道工”，它們不怕惡劣環境，可以代替人工在水下快速安裝管道連接件，方便工作人員在船上對裝置進行實時操作�！澳壳皣鴥仁褂玫乃鹿艿澜宇^，大都使用進口設備進行安裝，維護、零件更換很不方便，而且維護費用大、維護周期長，嚴重影響生產。”孫朝陽說，在充分調研的基礎上，團隊研制出水下安裝管道連接件機器人，能夠降低水下管道接頭系統的使用和維護費用，從而降低生產成本�！拔覀冞@個作品有很多創新點，機器人在水下作業時會受到潛流的影響，而且有的管道位置為非水平狀態，因此我們設計利用了氣囊和螺旋槳配合，實現機器人水下姿態調整。”孫朝陽表示，為適應安裝作業時管道的傾角，團隊設計了固定夾緊裝置，在安裝作業時首先將機器人固定在管道上，從而實現了對管道不同傾角的適應性。此外，機械臂和固定裝置均為滿足互換性設計的譜系化設計，增強了機器人的靈活性和應用范圍，可以滿足不同的施工需要。深水大口徑管道連接安裝作業機器人主要用于深海油氣管道的管路鋪設作業，在深海管道溝槽式接頭發生損壞或接頭泄露時，利用機器人可以實現溝槽式接頭的快速修復，不但提高了工作效率，還能規避人工作業的風險性。山東科技大學相關負責人表示，新型機器人還可以成為工作平臺，通過增加其他類型的機械手臂或裝置，實現管路銹蝕探測、管路表面清污和防銹噴涂等多項工作，市場化前景非常廣闊.
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卷筒鋪設曾在第二次世界大戰中應用。1944年在快速鋪設穿越英吉利海峽的戰時輸油管道時，就曾采用這種方法。當時用銅錫鉛合金制成鎧裝的柔性管材，卷繞在船上的卷筒上，就像敷設海底電纜一樣，將管道鋪設在海底，共鋪設了管徑77毫米的管道12條。
該項目沉管施工全長684米，主要由六節單根長228米、直徑2.62米的鋼管組成，單根重達410多噸，具有超大、超長、超重等特點，且在水下23米深水區安裝，施工安全風險很高，水上作業難度極大，工程施工要求精準。為確保沉管施工順利開展，施工單位編制了水下大型沉管安裝專項施工方案，引進3臺150噸大型浮吊船、項目部自行研制2艘200噸門吊船、浮力30噸鋼制浮筒8個，共同承擔水下沉管施工的安裝工作�！∈赘凉茼樌惭b就位，為后續沉管水下安裝施工提供了寶貴經驗，為確保原水管線6月30日通水目標的實現奠定了堅實基礎，駱馬湖水源地工程開始進入倒計時。機器人海象剛剛從西氣東輸二線工程香港支線凱旋，圓滿完成了目前國內最大管徑海底管道埋設任務，又亮相2012中國國際工業博覽會贏得喝彩。記者日前走訪其“家鄉”——上海交通大學船舶海洋與工程學院水下工程研究所發現，原來上海研發的水下高手已足有一個兄弟連，它們有的能在深水破土埋管，有的能潛入深�？碧酱笱�，有的可根據海底復雜地形靈活變形。海象海底開溝西氣東輸二線工程香港支線從深圳到香港需要穿越一段2.8公里的海底，要求將管線一次后埋設至海底深4米、底寬2米、頂寬6米的溝型內，其開溝要求是我國目前海底油氣管線開溝作業中最高的，要在平均水深40米的條件下作業。上海交大研制的MP04型大管徑噴沖式開溝機受建設方委托，承擔這項國內最大海管埋設的攻關任務。上海交大船舶海洋與建筑工程學院教授、水下工程研究所所長葛彤介紹，MP系列是高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統，它同時具有管線和電纜的埋設功能，擁有完備的操控監控和導航定位系統，可以通過噴沖技術，將海底淤泥打碎，然后抽吸到兩側，從而形成埋設管線、電纜的深溝。葛教授透露，MP04前兩天剛剛完成了深港線的任務，能完成這樣的任務使得它成為目前國內，甚至國際上“能力最強”的開溝機。而這臺重達90噸的重型裝備也被工程師們親切地稱為海象。
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5、分部分項工程施工需進行全面的、有針對性的書面安全技術交底，交底者、被交底者須履行簽字手續。6、特殊工種作業人員必須經有關部門培訓，考試合格后持證上崗，必須按期復審，不得超期使用。7、進入施工現場必須配戴安全帽�，F場必須按規定使用安全"三寶"（安全帽、安全帶、安）。8、洞口、臨邊必須有圍欄和覆蓋，并有戒志。9、在基坑施工階段，嚴禁向基坑內拋投任何物品。10、施工危險區域要有醒目示志，施工作業區要有足夠照明。11、嚴禁指揮，野蠻施工。12、非施工人員在未得到許可前不得進入現場，更不得居住在施工現場，以消除不安全因素。現場文明施工1現場文明施工管理嚴格按照國家和沈陽市的有關規定執行。2施工現場建立以項目經理為組長的場容管理領導班子，領導班子成員都要有明確分工、各盡其職。施工平面布置圖施工進度計劃表工程概況一、工程概況1、工程概況本項目位于梅列區陳大鎮碧溪村，涉及上坂、池下、村尾、朱坑、羅北、村頭等村。涉及土地整理面積1104.18畝，整理后耕地面積達到1018.05畝，與原有耕地面積899.84畝相比，新增耕地面積118.21畝。 2、交通水利條件整理項目位于梅列區陳大鎮碧溪村，沿線均有村道通過，環境優越，交通便捷。4、工程特點本項目共分a、b、c三區，其中a區面積326.47畝，b區面積331.25畝，c區位于a、b區的河對岸，面積為446.46畝。各區相對獨立。主要工作為土地平整、農田水利、道路等工程。5、編寫依據通過對本工程各階段具體情況的分析，結合我公司的技術實力，施工水平，我們認為本工程重點是保證土地平整和農田水利工程順利進展，使這部分工程在雨期來臨之前完成，及時還土，因此分片區分階段的工序必須緊湊，安排要合理，在施工過程中，要抓住以上重點，合理部署，切實做好技術、設備、材料的準備工作，制定合理可行的施工方案，保證工程如期完成。 （1）梅列區陳大鎮碧溪土地整理項目施工招標及合同文件；（2）福建大地土地開發整理工程設計有限公司設計的施工圖紙；（3）土地開發整理標準；
海龍深海取樣海象僅僅是這個大家族中的一員，它屬于水下作業技術與裝備兄弟團隊，主要負責海底埋設。它的兄弟深鰻是水下導向攻泥器，可以進行海上沉船沉物打撈、深海鉆探取樣及海底特種管線安裝等工作，最大作業深度達200米。除此之外，水下所還有深海無人遙控潛水器和新概念水下機器人兩個研究方向。已成功應用于大洋一號深�？瓶柬椖康暮｝執柌粌H能夠下潛至3500米深海，還裝有動力定位系統，能在深海中宛如定海神針，穩定地用機械手取樣。據不完全統計，僅2011年，我國附近海域的管線埋設需求超過800公里，其中不乏地質強度高、水深百米以上、埋設深度和管徑高要求的施工項目。隨著我國海洋油氣開發的迅速發展，海底管線、電纜的埋設數量和質量需求正不斷提高。目前國際上對深海埋設系統的技術壟斷已經對我國海洋石油技術的發展造成一定的制約，國內深海埋設系統則是空白，葛教授說，因此，下一步團隊將朝著深海系統的目標前進，以自主研制的深海無人遙控潛水器系統和高壓噴沖式海底管線電纜埋設系統進行有機融合，實現重載作業型深海埋設系統的研制。變形金剛探秘不僅如此，隨著人類對海洋的逐步探索，水下所的團隊也正著力于未來技術的探索。海象就有一個新概念水下機器人的堂兄弟——變形金剛。當面對不同的深海地形時，它可以由多個體積較小的模塊自由拆分和組合，變成八爪魚、鰻魚等不同形狀，機動自如地航行于海底世界，探尋未知領域。
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施工平面布置1、臨時設施通過對管線沿線的道路和障礙情況的實地勘查，根據具體情況，擬定在附近廠區內，以及處廠內位置設臨時設施點，以利于材料運輸、運轉和加工。根據施工***范圍在管道中心線兩邊各米進行規劃，在管道的東側作為施工便道，便道邊設排水溝；西側作為堆放不耕土和溝槽部分土方用地，邊上同樣設一條邊溝作為排除降水井不抽出的地下水。在西側溝槽邊打降水井，***邊緣架設臨時用電線路。平面布置圖見附錄。采用就近租用農民用房及搭設部分臨時設施，作為現場安裝辦公室、會議室、職工和民工宿舍、伙食團、食堂等用房。搭設材料庫房、小型機具堆放用房2；搭設油料庫房2和柴油發電機房2。根據施工現場實際情況，需在東風渠邊再搭設油料庫房2和柴油發電機房2，房下面墊－的粗砂，粗砂上面一層紅磚。上蓋石棉瓦。再租用畝土地用于堆放砂、石子、車庫和加工場地。2、臨時用電我方施工用電盡量用沿線市電，為保證施工用電還需靠發電機提供。故需柴油發電機臺，容量kw。備用臺。在管道溝槽臨時道路的另一側沿線立杉桿架設輸電線路，采用blv-370 150塑料鋁芯線，配設六臺配電柜，保證整個施工現場的施工用電和夜間照明用電。a、開挖溝槽上空沿線每掛w照明燈一盞，照明線路每設一控制點，設a空氣開關，照明線路用blv-35塑料鋁芯線。在搶工夜間加班，為加強臨時照明，用兩芯膠管線，配w碘鎢燈盞。b、在dn2400管線一側線路上安裝配電箱個，用于焊接、照明和降水用電。需用電源線blv-70塑料鋁芯線，；blv-50塑料鋁芯線，；blv-35塑料鋁芯線，；杉桿l=6-7，根；兩芯膠管線（加班碘鎢燈用）；引接焊機電源線（四芯）；水泵用兩芯膠管線；配電柜臺，配電箱臺，發電機臺。
水下機器人廣泛應用于海洋石油、漁業 、海上救助等各個海洋領域，給水下機器人裝上能高精度三維實時監測分析的眼睛，讓水下世界三維呈現。這是海大一位42歲教授所帶領團隊研發出的科技項目，如何給水下機器人安上會探測的三維眼？技術又是怎樣讓水下世界高清晰三維成像的？3月17日，記者采訪了這位海洋有著偉大海洋夢想的教授。為市民揭開技術的神秘面紗。它眼神好，能看清艦船上毫米級裂縫海底世界一片漆黑，卻充滿未知的奇妙。豐富的海洋資源也成為了各國爭先開發的焦點。不管海洋資源多么豐富，不管海底世界多么奇妙，都要有眼睛去探索發現它。水下機器人代替人類潛入水下，一探海底究竟。島城的科研團隊研發出的項目，可以讓水下機器人變身火眼金睛，讓水下世界三維成像，清晰度達到毫米級。高精度水下三維重建是最重要的水下探測技術。17日，中國海洋大學信息科學與工程學院計算機系主任、教授董軍宇告訴記者，他所負責的科研團隊研發出的水下高精度三維實時檢測分析系統能夠實現對水下世界的三維成像和分析，能廣泛應用于軍事、海洋工程、海水養殖等方面。他們的技術的先進性在于兩個地方，一是達到毫米級的高精度，二是三維成像。海洋石油領域上，深入海底的樁柱、管線等很容易腐蝕，用上我們的技術可以看清毫米級的裂縫。通過給水下機器人安裝他們研發的系統設備，水下機器人經過一系列的操作和分析，能看清毫米級的裂縫等，對樁柱、管線等水下結構物的表面缺陷、腐蝕狀況檢測分析，以確保安全生產及降低成本。軍艦上有個裂縫的話是很可怕的事情，用上這個三維眼，能清晰呈現出潛在危險。還可廣泛用于港口碼頭、艦船外殼等表面的水下高精度視覺檢查、以排除及其他潛在威脅，在軍事及反恐領域具有重要的作用。
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本公司具有獨立的法人資格，下設6個施工工程隊，專業潛水員40人，技術人員28人，全體人員138人。公司潛水員具有上海打撈局頒發的潛水員證書，公司擁有一流的技術設備，為做好優良的工程打下堅實的基礎。