電器在運轉時都會發熱，由電力驅動的工業機器人自然也無法避免。發熱造成內部溫度過高，將加速元器件的老化，提高故障發生的概率。通過進行定期清潔控制器通風口和風扇，保持控制器良好散熱利于保持機器人電氣元件的穩定性能,并可以預防事故發生和延長使用壽命。

下面以發那科R-30IB機器人為例，為大家展示清潔時如何拆取風扇（注意：風扇清潔項目必須在關閉控制器電源情況下進行）：

1.    R-30IB A柜控制器的風扇

1.1    確認控制器與周邊設備間預留空間滿足要求。

1.2    控制器門上風扇清潔。

1.3    控制器門背后風扇清潔。

1.4    控制器背面風扇清潔。

2.    R-30IB B柜控制器的風扇

2.1    確認控制器與周邊設備間預留空間滿足要求。

2.2    控制器門背后風扇清潔。

 2.3    控制器背面風扇清潔。

3.    R-30IB MATE柜控制器的風扇

3.1    確認控制器與周邊設備間預留空間滿足要求。

3.2    控制器門上風扇清潔。

3.3    控制器門背后風扇清潔。

3.4    控制器背面風扇清潔（負載能力5KG及以下機器人沒有裝配此風扇）。

4.    控制器主控單元散熱風扇

4.1    控制器內主控制單元背槽架直流24V散熱風扇建議定期更換。