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              PLC企業資訊
                【機器人保養】機器人日常保養技巧
                發布者:sztgdzn  發布時間:2018-03-03 13:57:00
                機器人要做到日常經常保養、清潔,更換電池,檢查機器人控制柜和本體是否異常,發現異常因及時處理,避免小故障擴大化,影響機器人正常運作。

                一,機器人控制柜的保養

                1.檢查機器人控制柜
                1)斷掉控制柜的所有供電電源。
                2)在操作前,請帶上一個接地的靜電防護裝置.
                3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
                4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現象。
                5)檢查風扇是否正常。
                6)優化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉空間正常,
                7)檢測示教器按鍵的有效性,急;芈肥欠裾,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
                8)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。

                2.清潔機器人控制柜
                1)清潔前檢查保護工作是否做好。
                2)用真空吸塵器洗掉柜內的灰塵。千萬不要用高壓的清潔器噴射。

                二,機器人本體的保養

                1,檢查
                1)本體及工具是否固定良好。
                2)各軸限位擋塊檢查
                3)機器人通訊電纜、動力電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
                4)本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現象。

                2,功能測量
                1)機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
                2)打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。

                3,保養件更換
                機器人本體油品更換

                提高操作人員的操作規范,減少違規操作能有效的提高機器人的使用壽命。

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