派克驅動器技術/美國派克伺服驅動器parker Compax3驅動器技術

①.控制技術：

實時信號處理

?  降低量化噪音

?  增加信號分辨率

?  由于速度和電流信號的過采樣

?  在線反饋誤差偏移量補償與增益誤差補償

?  14位分辨率（提高刻度分辨率至14位）

?  插補正余弦反饋信號

?  通過觀測器技術決定速度

?  倍增控制器帶寬

?  通過負載轉矩觀測器原理

②加加速度限制值設定，將導致：

?  使物體移動平緩

?  延長機械組件使用壽命

?  無定位超調

?  減低機械共振頻率

③控制：

?  反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數分子中的微分成分（將導致實際值的明顯過沖）

?  自動化和魯棒控制器設計

?  面向用戶的優化

?  參數“阻尼”及“剛度”

?  響應行為最優化

?  最小化以下誤差

?  由于速度，加速度，電機電流及j e r k 的前饋

?  雙重回路選項

?  為了獲得實際的負載位置，可以通過一個額外的反饋系統來實現

④.調試/控制器最優化：

?  自動獲取負載轉動慣量

?  Compax3  MotorManager用于識別電機參數及電機位置反饋

?  集成示波器功能，實現最優化

⑤.安全技術：

Compax3M及Compax3S驅動器支持“安全轉矩斷開”( S T O ) 安全功能，意思即“安全制動”，遵循EN  ISO  13849-1  Category  3,  EN  ISO  13849-1  PL=d/e (Compax3S)，PL=e  (Compax3M)及EN 1037要求防止非預期的啟動。

結合外部控制設備，可以使用遵循E N ISO  13849-1  category  3要求的SS1安全功能。

切斷電機轉矩必需由設備控制器完成。

根據機器標準89/392/EWG或EN  292; EN  954,  EN  ISO  13849-1及EN  1050必須執行的風險分析，機械制造商必須為整個機器裝置安全系統，包括集成組件。當然，同樣也包括電氣傳動部分。

Compax3 “安全轉矩斷開” - STO

S TO ，或者“安全轉矩斷開”安全功能的實現在C o m p a x 3 S 和C o m p a x 3 M 家族間是不同的。在C o m p a x 3 中，2 個斷開通道的反饋回路必須整合到外部連接器以進行監測。而對于C o m p a x 3 M ，在設置之初及定義好維護間隔之后，必須建立一個描述安全功能的執行順序的協議。在C o m p a x 3 M 中，安全功能完全不需要通過易磨損的中繼技術來完成。

Compax3H不帶任何安全功能。

Compax3M安全功能

?  SS1 - 安全制動1

?  SS2 - 安全制動2

?  SOS - 安全操作停止

?  SLS – 安全速度限制

?  SLP - 安全位置限制

?  SLI – 安全增量限制

?  安全指引

? SSM - 安全速度監視器 （為SLS診斷輸出）安全功能符合標準，與EN13849-1 PL=e一致