· 內部速度模式
①通過設置內部速度參數（第1 ～ 4 內部速度設定）對電機進行速度控制。 ②按照速度線性加速時間常數（Pn34）設定進行加速；按照速度線性減速時間常數（Pn35）的設定進行減速停止。

③內部速度的切換按速度選擇1、速度選擇2 （SC1：CN2-Pin14，SC2：CN1-Pin15）進行指定。
· 外部速度模式

①調節模擬量速度指令增益（Pn18），根據速度模擬指令（ASPEED-：CN2-Pin21，ASPEED+：CN2+Pin22）對電機進行速度控制。 ②調節模擬速度輸入偏置補償（Pn19），獲得理想運行速度。