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              PLC企業資訊
                SD型直流伺服驅動器規格說明
                發布者:fennew  發布時間:2011-04-07 09:11:45

                輸入電源

                DC 48V~80V

                使用環境

                溫度

                工作:0~40℃ 存貯:-40℃~50℃

                濕度

                40%~80%(無結露) 

                大氣壓強

                86~106kPa

                控制方式

                MOSFET控制

                控制模式

                ①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制

                再生制動

                特性

                速度頻率響應

                300Hz或更高

                速度波動率

                <±0.03(負載0~100%);<±0.02(電源-15~+10%)(數值對應于額定速度)

                調速比

                1:5000

                輸入信號

                狀態信號輸入

                伺服使能、報警清除

                指令信號輸入

                轉矩/轉速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子

                輸出信號

                狀態信號輸出

                伺服報警、定位完成/速度到達

                位置信號輸出

                編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出

                位置控制

                最大輸入脈沖頻率

                500KHz

                輸入方式

                ①差分信號 ②集電極開路信號

                指令類型

                ①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數設置)

                指令平滑方式

                位置指令濾波器

                電子齒輪

                1~30000/1~300000(推薦值:50~1/50)

                轉矩限制

                ①內部參數設置(CCW/CW) ②模擬量控制

                速度控制

                指令類型

                內部指令

                通過參數設置1種內部速度指令

                模擬量指令

                0~±10VDC(出廠值設定10VDC對應3000rpm,可設置增益調整)

                脈沖指令

                0~500KHz(出廠值設定500KHz對應3000rpm,可設置電子齒輪調整)

                指令平滑方式

                ①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數 ③位置指令濾波器

                速度限制

                內部參數設置

                轉矩控制

                指令類型

                0~±10VDC(出廠值設定10VDC對應100%電機額定轉矩,可設置增益調整)

                指令平滑方式

                轉矩指令濾波器

                速度限制

                內部參數設置

                轉矩限制

                內部參數設置(CCW/CW)

                通訊功能

                支持RS-232、RS-485串口通訊

                總線功能

                支持Mod Bus總線功能

                監視功能

                電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈沖、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉子絕對位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態等

                保護功能

                編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機過載、速度超差、位置超差等

                適用負載慣量

                小于電機慣量的5倍

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