輸入電源

DC 48V～80V

使用環境

溫度

工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃

濕度

40%～80%(無結露) 

大氣壓強

86～106kPa

控制方式

MOSFET控制

控制模式

①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制

再生制動

無

特性

速度頻率響應

300Hz或更高

速度波動率

<±0.03(負載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%)(數值對應于額定速度)

調速比

1:5000

輸入信號

狀態信號輸入

伺服使能、報警清除

指令信號輸入

轉矩/轉速模擬量指令輸入端子、脈沖信號輸入端子

輸出信號

狀態信號輸出

伺服報警、定位完成/速度到達

位置信號輸出

編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出

位置控制

最大輸入脈沖頻率

500KHz

輸入方式

①差分信號 ②集電極開路信號

指令類型

①指令/方向脈沖 ②CCW/CW脈沖 ③A/B脈沖(通過參數設置)

指令平滑方式

位置指令濾波器

電子齒輪

1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50）

轉矩限制

①內部參數設置（CCW/CW） ②模擬量控制

速度控制

指令類型

內部指令

通過參數設置1種內部速度指令

模擬量指令

0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應3000rpm，可設置增益調整）

脈沖指令

0～500KHz（出廠值設定500KHz對應3000rpm，可設置電子齒輪調整）

指令平滑方式

①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數 ③位置指令濾波器

速度限制

內部參數設置

轉矩控制

指令類型

0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應100%電機額定轉矩，可設置增益調整）

指令平滑方式

轉矩指令濾波器

速度限制

內部參數設置

轉矩限制

內部參數設置（CCW/CW）

通訊功能

支持RS-232、RS-485串口通訊

總線功能

支持Mod Bus總線功能

監視功能

電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈沖、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈沖、電機電流、轉子絕對位置、直線速度、位置偏差脈沖、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態等

保護功能

編碼器信號異常、過電壓、過電流、電機過載、速度超差、位置超差等

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍