閥門是隨著流體管路的產生而產生的。人類使用閥門已經有近4000年的歷史了。我國古代從鹽井中吸鹵水制鹽時，就曾在竹制管路中使用過木塞閥。公元前 1800年，古埃及人為了防止尼羅河泛濫而修建大規模水利時，也曾采用過類似的木制旋塞來控制水流的分配。這些都是閥門的雛形。工業用閥門的大量應用，是從瓦特發明蒸汽機以后才開始的。二十世紀初出現了鑄鋼、鑄鐵、鍛鋼和鍛焊結構的閥門。