風淋室風機（電機）的參數特點

通過前文，我們對風淋室風機的工作原理有了一個大致的了解，本文將講述風淋室電機的主要參數特別！

一 風淋室電機的一些基本參數

電機固有步距角，它表示控制系統每發一個步進脈沖信號，電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅動器有關。

風淋室電機的相數，是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足自己步距角的要求。如果使用細分驅動器，則‘相數’將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

風淋室電機保持轉矩（HOLDING TORQUE），是指風淋室步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數之一，通常風淋室步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。由于風淋室步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數之一。比如，當人們說2N.m的風淋室步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的風淋室步進電機。

DETENT TORQUE：是指步進電機沒有通電的情況下，定子鎖住轉子的力矩。DETENT TORQUE 在國內沒有統一的翻譯方式，容易使大家產生誤解；由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENT TORQUE。

二 風淋室電機特點

　　1．一般風淋室步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。

　　2．風淋室步進電機外表允許的最高溫度。

　　風淋室步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。

　　3．風淋室步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。

　　當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

　　4．風淋室步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。

步進電機有一個技術參數：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉速從低速升到高速）。

特別是KLC風淋室步進電動機以其顯著的特點，在數字化制造時代發揮著重大的用途。伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。

風淋室步進電機的特征

（1）高精度的定位：

最大特征即是能夠簡單的做到高精度的定位控制。以5相為例：其定位基本單位(分辨率)為0.72°(全步級)/0.36°(半步級)，是非常小的；停止定位精度誤差皆在±3分(±0.05°)以內，且無累計誤差，故可達到高精度的定位控制。(的定位精度是取決于電機本身的機械加工精度) 。

（2）位置及速度控制：

在輸入脈沖信號時，可以依輸入的脈沖數做固定角度的回轉進而得到靈活的角度控制(位置控制)，并可得到與該脈沖信號周波數(頻率)成比例的回轉速度。

（3）具定位保持力：

在停止狀態下(無脈波信號輸入時)，仍具有激磁保持力，故即使不依靠機械式的剎車，也能做到停止位置的保持。

（4）動作靈敏：

因為加速性能優越,所以可做到瞬時起動、停止、正反轉之快速、頻繁的定位動作。

（5）開回路控制、不必依賴傳感器定位：

它的控制系統構成簡單，不需要速度感應器(ENCODER、轉速發電機)及位置傳感器(SENSOR)，就能以輸入的脈波做速度及位置的控制。也因其屬開回路控制，故最適合于短距離、高頻度、高精度之定位控制的場合下使用。

（6）中低速時具備高轉矩：

在中低速時具有較大的轉矩，故能夠較同級伺服電機提供更大的扭力輸出。

（7）高信賴性：

使用裝置與使用離合器、減速機及極限開關等其它裝置相較，的故障及誤動作少，所以在檢查及保養時也較簡單容易。

（8）小型、高功率：

體積小、扭力大，盡管于狹窄的空間內，仍可順利做安裝，并提供高轉矩輸出。

三 風淋室電機驅動控制系統組成

一般使用、控制步進電機必須由環形脈沖，功率放大等組成的控制系統。

（1）脈沖信號的產生。

脈沖信號一般由單片機或CPU產生，一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右，電機轉速越高，占空比則越大。

（2）信號分配

感應子式步進電機以二、四相電機為主，二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種，具體分配如下：二相四拍為 ,步距角為1.8度；二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種，四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度；四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度）。

（3）功率放大

功率放大是驅動系統最為重要的部分。風淋室步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流（而樣本上的電流均為靜態電流）。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式，到目前為止，驅動方式一般有以下幾種：恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。

（4）細分驅動器

在風淋室步進電機步距角不能滿足使用的條件下，可采用細分驅動器來驅動步進電機，細分驅動器的原理是通過改變相鄰（A，B）電流的大小，以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。

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