獸用B超系統數字波束合成中的聚焦技術包括三種，定點聚焦、動態聚焦、分段動態聚焦，分別研究這三種聚焦方式，比較它們的實現過程，以及所得到的獸用B超超聲圖像質量效果。

獸用B超系統定點聚焦是指超聲信號在發射模式和接收模式下，都只對一點進行聚焦，兩者可以不是同一點。

獸用B超系統動態聚焦是指，超聲信號在發射模式下只對一點進行聚焦，而在接收模式下，動態地聚焦分布在聲束軸線上的多個回波點，甚至對聲束軸線上的每一個回波點都進行聚焦，成為逐點聚焦。

獸用B超系統分段動態聚焦是指，將空間劃分為多個區域，超聲信號在發射模式下每次對一個區域的一點聚焦，同時在接收模式下，動態地聚焦該區域聲束軸線上的多個回波點。

     如果僅對所成的一幀獸用B超圖像而進行上千、上萬次的發射聚焦，即是不考慮系統處理過程所用的時間，其所消耗的時間也需數秒以上，這樣的獸用B超系統無法實時成像。而分段動態聚焦的分段發射方式，明顯是會降低獸用B超系統成像的幀率。比較三種聚焦方式的工作過程，可以得到如下結論：定點聚焦在發射模式和接收模式下都只需要一組延時參數，動態聚焦在發射模式下只需一組延時參數，但在接收模式下隨著焦點位置的變化，需要多組延時參數，分段動態聚焦在發射和接收模式下都需要多組延時參數，三種聚焦方式，定點聚焦、動態聚焦、分段動態聚焦對延時參數數量的要求顯著增加，實現過程的復雜度依次遞增，對獸用B超成像系統要求的處理能力也是遞增。