拉臂垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車，由汽車底盤、垃圾車廂及拉臂系統（鎖緊架機構及液壓系統）等組成。

拉臂垃圾車具體操作步驟如下：

1、放置垃圾車箱體的步驟

①整車運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位。

②將拉臂操作手柄拉起到升起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落。放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。

③拉臂垃圾車車廂放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。

2、拉起垃圾車箱體的步驟

①將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定。

②將拉臂操作手柄拉起到升起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準。

③當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車（保證垃圾箱體的縱梁位于附車架尾部兩后滾輪之間）。

④當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中位；完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

3、傾倒垃圾的步驟

在卸垃圾前，當垃圾車的氣壓運轉達到6個標準氣壓時掛上取力器，打開垃圾箱后門鎖緊裝置，在前級二聯多路閥處，首先確定鎖緊架鎖緊垃圾箱體(拉起鎖緊鉤操作手柄至鎖緊位置)，然后拉起拉臂操作手柄至伸出位置，垃圾箱體被傾斜舉起垃圾卸出。垃圾車箱體自卸時，箱體尾部嚴禁站人。

下圖所示拉臂垃圾車（車廂可卸式垃圾車），是長安國四排放的汽油機車型，上藍牌。