伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等； 
AL 21 RL 21  
電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地  
AL 22 RL 22  
電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配 
AL 23 RL 23  
電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障 
AL 24 RL 24  
電源檢測異常 
AL 41 RL 41  
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 
AL 42 RL 42  
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開
AL 43 RL 43  
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障 
AL 51 RL 51 
驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 
AL 52 RL 52 
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 
AL 53 RL 53  
DB電阻器過熱 驅動器內電路故障  
AL 54 RL 54  
 內部過熱 驅動器內部電路故障  
AL 55 RL 55  
 外部過熱 伺服驅動器控制板故障  
AL 61 RL 61
超電壓 伺服驅動器控制板故障， 
AL 62 RL 62 
主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良 
AL 63 RL 63  
主電源缺相 3相輸入R S T中，1相沒有輸入  
AL 71 RL 71  
控制電源的電壓下降  
AL 72 RL 72 
+12V電源下降  
AL 81 RL 81  
編碼器A相B相的脈沖信號異常  
AL 82 RL 82 
絕對值信號斷開 
AL 83 RL 83  
外部編碼器A相B相信號故障
AL 84 RL 84  
編碼器和驅動器之間通訊故障  
AL 85 RL 85  
編碼器的初始故障 
AL 87 RL 87 
CS斷線 
AL 91 RL 91 
編碼器命令異常  
AL 92 RL 92  
編碼器FORM異常 
AL 93 RL 93  
編碼器SYNC異常  
AL 94 RL 94  
編碼器CRC異常  
AL A1 RL A1 
編碼器異常1 
AL A2 RL A2  
絕對編碼器電池異常
AL A3 RL A3  
編碼器過熱 
AL A5 RL A5 
編碼器異常3  
AL A6 RL A6  
編碼器異常4 
AL A7 RL A7 
編碼器異常5 
AL A8 RL A8  
編碼器異常6 
AL A9 RL A9 
編碼器故障 
AL B2 RL B2  
編碼器異常2 
AL B3 RL B3 
絕對編碼器旋轉量計數器異常 
AL B4 RL B4 
絕對編碼器單轉計數器異常  
AL B5 RL B5  
絕對編碼器接入電源時允許速度超過  
AL B6 RL B6 
編碼器內部存儲有誤 
AL B7 RL B7  
加速度異常 
AL C1 RL C1 
超速  
AL C2 RL C2 
速度控制異常 
AL C3 RL C3  
速度反饋異常  
AL D1 RL D1  
位置偏差過大
AL D2 RL D2  
位置指令脈沖頻率異常1  
AL D3 RL D3  
位置指令脈沖頻率異常2  
AL DFH RL DFH  
測試模式關閉  
AL E1 RL E1  
EEPROM異常 
AL E2 RL E2 
內部RAM異常 
AL E3 RL E3 
EEPROM校驗總和異常 
AL E4 RL E4 
CPU-ASIC間的處理異常 
AL E5 RL E5 
參數異常1 
AL E6 RL E6 
參數異常2 
AL F1 RL F1 
任務處理異常 
AL F2 RL F2 
初始化超時   
PY系列的故障代碼的意思
1 OC 電源異常（過流） 
2 OL 過負荷 
5 OV 過電壓  
6 OS 超速  
7 PE 控制電源異常 
8 DE 傳感器異常 
9 MPE 主電源低  
A FP 主電源缺相  
C SE 速度控制異常 
D OVF 偏差過大
E EXOH 外部過熱  
F DSPE 伺服信息處理異常 
H RGOH 內部再生電阻和DB電阻過熱 
J RGOL 再生異常  
P MEME 存儲器異常 
U AEE 絕對式編碼器的電池報警 
無顯示 CPUE CPU異常   
伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等； 
AL21 RL21  
電源故障，電流過大，驅動器的U、V、W相和驅動器電機之間的連線短路或者U、V、W相接地  
AL22 RL22  
電源檢測異常 伺服驅動器和電機不匹配 
AL23 RL23 
電源檢測異常 伺服驅動器內部電路故障 
AL24 RL24 
電源檢測異常 
AL41 RL41  
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開  
AL42 RL42 
過載 伺服驅動器控制板或電源模塊有問題，伺服電機編碼器電路故障，驅動器與電機不匹配，伺服電機抱閘沒有松開，驅動器和電機UVW相接線不正確，驅動器和電機UVW相接線中一相或全部斷開 
AL43 RL43 
再生故障 超過內置再生電阻允許的再生功率，負載慣量過大或導電時間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅動器的控制電路故障
AL51 RL51 
驅動器過熱 驅動器的溫度異常，驅動器內部電路故障 
AL52 RL52 
突入防止電阻過熱 沖入防止電阻過熱，伺服驅動器內部故障，周圍溫度過高 
AL53 RL53  
DB電阻器過熱 驅動器內電路故障
AL54 RL54  
內部過熱 驅動器內部電路故障 
AL55 RL55  
外部過熱 伺服驅動器控制板故障 
AL61 RL61 
超電壓 伺服驅動器控制板故障， 
AL62 RL62  
主回路電壓過低 伺服驅動器內部不良