1.疲勞磨損:疲勞磨損是指在周期性載荷長期作用下，相互接觸的零件表面產生塑性變形及應力集中，導致形成微觀裂紋，隨摩擦進程的延續，微觀裂紋進一步擴大并交織在一起，最后圍成面積而剝落的現象。清掃車疲勞磨損將在材料表面形成麻點、裂紋，甚至微片剝落。疲勞磨損是汽車滾動軸承、齒輪及凸輪等零件的主要磨損形式；

2.粘著磨損:粘著磨損是指在相互摩擦的兩表面之間，由于溫度較高，使摩擦表面的金屬局部熔化發生轉移薪附在相接觸的零件表面的現象。掃地車粘著磨損將會在零件表面形成麻點或鱗尾狀磨痕。嚴重的粘著磨損會產生零件表層金屬內部撕裂，引起摩擦表面咬枯，即兩摩擦表面貓附在一起，導致相磨損損壞的機理對運動中止，造成機械事故，曲軸燒瓦和發動機拉缸即屬此類。減少枯著磨損的主要措施包括采用科學的磨合工藝、按規定要求強化材料表面、選擇合適的表面粗糙度、保持良好的潤滑等；

3.粒磨損:磨粒磨損是指在相互摩擦的兩表面間，由于硬質顆粒的存在而引起零件表面磨損的現象。磨粒磨損將會在材料表面劃出溝梢，其掃路車磨損程度隨運動速度、載荷、磨損硬度等的增大而加劇。減小磨粒磨損的主要措施是防止外來磨粒進人和防止摩擦表面間產生磨粒；
   
4.腐蝕磨損:腐蝕磨損是指因材料與周圍介質發生化學或電化學反應而引起零部件表面材料損失的現象。腐蝕磨損根據其介質性質等的不同可分為氧化磨損、特殊介質腐蝕磨損和穴蝕3種形式。而微動磨損與過度磨損等我們可以根據字面意思理解，易磨損的部分，我們要常常注意更換，不要等到零部件都不能用了才開始注意，這樣影響掃路車的工作，及早發現及早更換或是及早維護。

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