我國研發出能在復雜環境行走的機器人
發布者：czj3009 發布時間：2012-08-17 16:33:34
機器人在“智能腳”的幫助下，不僅能在斜面、凹陷的路面平穩行走，而且動作更加靈敏，一改普通機器人只能在平坦路面行走，且容易摔倒的問題。
昨天，記者從中科院合肥物質科學研究院獲悉，該院在機器人行走方面取得新突破，研制的仿人機器人集成化足部感知系統，能讓機器人行走更加平穩與靈敏，并打破了相關技術長期依賴于國外進口的局面。未來，這項技術將運用在助殘方面，幫助殘障人士實現行動自如。
科研成果讓機器人在復雜環境行走
中科院合肥物質科學研究院強磁場中心綜合辦副主任申飛說，在仿人機器人研究中，如何增強其在未知環境中的適應能力一直是研究的重點。他們在機器人腳部增加了六維力傳感器，有了這個東西，機器人能識別行走環境，可以實時感知和識別地面環境，并測量地面的作用力等。
此外，科研人員在機器人腳上增加了力敏陣列傳感器和加速度傳感器，增加機器人行走時的穩定性。這一套系統的集成，就是“足部感知系統”，從外觀上看，類似于在機器人腳步增加一個“白色鞋墊”(如圖)�！斑@樣即使機器人行走時有摔倒傾向，在即將摔倒之前，傳感器可以預先判斷，并幫助機器人及時糾正�！鄙觑w說。
除了能讓機器人在斜面、凹陷路面平穩行走，“智能腳”在技術上還有另外一個突破，讓機器不僅行走得“穩”，而且反應更加“靈敏”。
重大意義打破國外長期的技術壟斷
目前，這款仿人機器人集成化足部感知系統，已順利通過了科技部組織的專家驗收。這標志著我國在集成化足部感知系統取得了突破性進展，打破了相關技術長期依賴于國外進口的局面。
“之前一直是國外在壟斷這方面的技術，并且嚴格控制該技術進入我們國家�！鄙觑w介紹，
目前在國際上，有許多國家對機器人的六維傳感器進行研究，如歐美國家、日本等。與國外相比，我國的相關研究的水平還是比較低的。此次成功通過科技部的專家驗收，也意味我們在機器人研制方面掌握了較為先進的技術。
實用前景或能讓肢殘人行動自如
“我們有個設想，希望能夠在這個基礎上，進一步研究，將其運用于殘障人士身上�！鄙觑w說，如果某個人遭遇車禍被截肢了，他所佩戴的假肢僅僅是提供一個支撐作用，而不能行動自如。但如在假肢上運用仿人機器人足部感知系統，假肢就能夠感知到地面的情況，通過自行處理，并反饋給人體的神經系統，讓殘障人士行動更加自如。
“這目前只是一個假設，需要克服的問題很多。”申飛說，比如，如何讓足部系統采集的信息轉化為神經信號傳達給人，又傳達給大腦。還有如何讓人的意圖轉化成機器人能識別的信號等等。“所以說，這只是我們的想法，如何去實現、何時能實現都需要很長的時間。”
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